Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions page 176

AKD Manuel d'Instructions | 10 Configuration
Erreur Message/Avertissement
n137 Ralliement et rétroaction
incompatibles.
F138 Instabilité pendant le
réglage automatique.
F139 Dépassement de position
cible en raison d'une
activation de tâche de
mouvement non valide.
n140 Le paramètre
VBUS.HALFVOLT a été
modifié. Enregistrez les
paramètres et redémarrez
le variateur.
n151 Distance de mouvement
insuffisante ; exception de
mouvement.
176 Kollmorgen™ | Novembre 2012
Cause
Le mode de ralliement configuré
n'est pas pris en charge par le
type d'appareil de rétroaction
moteur utilisé.
Le courant du variateur (IL.CMD)
ou la rétroaction de vitesse
dépasse la limite admissible
(BODE.IFLIMIT ou
BODE.VFLIMIT). Cette erreur se
produit uniquement avec le
paramètre BODE.MODE 5.
Cette erreur se produit
fréquemment lorsque des
mécanismes complexes, des
poulies et des charges
conformes sont présents.
Le variateur ne peut pas
décélérer de sa vitesse actuelle
en vue d'atteindre le point de fin
de la deuxième tâche de
mouvement sans le dépasser.
Augmentez la vitesse de
décélération en cours de
mouvement ou déclenchez le
mouvement plus tôt.
L'utilisateur a modifié la valeur
numérique de
VBUS.HALFVOLT. Cette
modification ne prendra effet
qu'après l'exécution d'une
commande DRV.NVSAVE et le
redémarrage du variateur AKD.
Pour les tâches de mouvement
trapézoïdal et celles de la table
du client : la vitesse cible
spécifiée pour la tâche de
mouvement ne peut pas être
atteinte avec les valeurs
actuellement sélectionnées pour
les paramètres d'accélération et
de décélération, car la distance à
parcourir est insuffisante.
Pour un profil 1:1 : les valeurs
des paramètres d'accélération et
de décélération sélectionnées
vont être augmentées, car la
distance à parcourir est trop
longue et la tâche de mouvement
risquerait de dépasser la vitesse
maximale autorisée.
Solution
Changez de mode de ralliement.
Modifiez le paramètre
BODE.MODE si nécessaire. Si le
paramètre BODE.MODE 5 est
correct et qu'une erreur se produit à
la fin du réglage automatique, alors
le moteur n'est pas entièrement
stable. Vous pouvez ajuster
manuellement les valeurs de
réglage automatique. Le réglage
manuel peut être nécessaire pour
stabiliser le moteur.
Modifiez le profil de la tâche de
mouvement et supprimez l'erreur à
l'aide de DRV.CLRFAULTS, ou
modifiez la valeur de
FAULT139.ACTION = 1 pour
ignorer cette condition.
Enregistrez les paramètres dans la
mémoire non volatile via une
commande DRV.NVSAVE et
désactivez/activez l'alimentation
24 V en vue de redémarrer le
variateur, ou rétablissez la valeur
initiale du paramètre
VBUS.HALFVOLT.
L'avertissement peut être effacé en
activant un nouveau mouvement
ou en utilisant DRV.CLRFAULTS.
Vérifiez les paramètres et les
réglages de la tâche de
mouvement afin de vous assurer
que les valeurs saisies sont
conformes.