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8.4.9
Mot de passe [GOTO]
GOTO
Syntaxe:
Exemple :
8.4.10 Vitesse externe donnée [SPEED SYNC]
SPEED SYNC
Fonctions de positionnement et de commande
De ce fait, toutes les erreurs qui peuvent être validées (p. ex. erreur de poursuite
ou erreur de résolveur) et qui surviennent lorsque l'appareil est hors tension (p. ex.
par la déconnexion du câble de résolveur) sont ignorées.
Seules les erreurs qui restent présentes après la remise sous tension sont
affichées.
GOTO nombre
Nombre ="302": Désactiver la protection par mot de passe
="270": Activer la protection par mot de passe
Remarque :Il est possible d'utiliser cette instruction également en mémoire
programme.
GOTO 302 Donne accès au niveau de programme et aux paramètres.
Saisie sur BDF2: SPEED Ent
COMPAX se synchronise sur une consigne de vitesse externe .
Attention: Cette fonction n'est valable que pour COMPAX XX00 avec
l'option E2,E4 ou E7!
SPEED SYNC ne peut pas être utilisée en même temps que la
correction de position externe (activée par P75 ≠ ≠ ≠ ≠ 0)!
Au lieu d'une vitesse déterminée par l'instruction SPEED, la vitesse pour les
instructions de déplacement est introduite avec SPEED SYNC de l'extérieur via
une interface codeur.
Condition de réglage: P144="4" et P188="0"
Aide au réglage: Lorsque P98=P83 et que le paramètre P143 est correctement
réglé (nombre d'impulsions du codeur), la vitesse du moteur et celle du codeur
sont identiques.
Pas de synchronisation de déplacement; utiliser pour cela nos variantes
!
"réducteur électronique" ou "commande de cames".
Consigne de vitesse externe via l'option E7
A savoir: 10V = 100 % de n
P93=1 ou 2
P80=16 (Entraînement général)
P83= Déplacement par tour de moteur [µm]
P90=1 [mm]
P144=7 (Entrée analogique de la vitesse)
Calcul de P98 :
83
•
104
•
143
P
P
P
98
=
P
1000
•
60
1 •
000
avec:
P143=1 000 000
P104 en [1/min]
Les indications de précision figurent à la page 186
(P104)
nominal
000
Mot de passe [GOTO]
99
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