Table des Matières
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N°
Cause
E46 Alimentation +24 V trop élevée.
E47 Alimentation +24 V trop faible.
E48 Erreur de protection thermique du
moteur.
E49 Blocage du moteur ou de
l'entraînement.
Entraînement plus long que P108 à
la limite de courant (P16)
COMPAX-S: Le régulateur de
vitesse oscille.
E50 Contact de fin de course 1 activé.
E51 Contact de fin de course 2 activé.
E52 Erreur circuit d'arrêt d'urgence.
E53 Moteur surchargé.
E54 Vitesse dépasse la vitesse max. du
moteur ou la valeur P15*1,21
E55 Arrêt d'urgence externe.
Circuit intermédiaire non libéré.
Echauffement.
E56 Arrêt d'urgence directement sur le
COMPAX-M par X9/6 (activé par
P219=7)
E57 Tension du circuit intermédiaire
trop basse (<70 V).
E58 La temp. devient trop élevée (>75°)
ou erreur de température SinCos
E65 Erreur de codeur
E76 Synchronisation HEDA
interrompue
E77 Erreur de transmission HEDA
E78 Erreurs de transmission HEDA
successives
Validation d'instruction négative (avertissements seulement)
E72 Erreur de caractère de contrôle de
bloc ou incident général.
E90 Err. de syntaxe; instruct. non valide Vérifier la syntaxe des instructions.
E91 L'instruction ne peut pas être
exécutée dans ce mode de
fonctionnement de COMPAX.
E92 Fonction en cours, l'instruction ne
peut pas être exécutée
E93 Mémoire programme active, l'in-
struction ne peut pas être exécutée
E94 Absence de mot de passe
* Quitt n'est pas nécessaire.
Réaction en cas d'erreur de poursuite (erreur E10)
Régulateur de position
COMPAX passe du mode régulation de position au mode régulation de vitesse et la vitesse 0 est donnée
comme consigne. L'entraînement reste alimenté en courant (pas chez le COMPAX xx60)
COMPAX passe à nouveau en mode régulation de position après la validation de l'erreur et dès l'instruction
de déplacement suivante.
Réaction pour E15
COMPAX passe du mode régulation de position au mode régulation de vitesse et la vitesse 0 est donnée
comme consigne. L'alimentation de l'entraînement est coupée.
Régulateur de vitesse
En mode régulation de vitesse, on régule sur la vitesse 0.
Un CD de la version complète en format PDF comprenant les pages 67 à 171 (mode d'emploi)
ainsi que 226 à 237 (exemples d'application) est livrable sur commande
Solution
Vérifier le bloc d'alimentation +24 V CC.
Vérifier le bloc d'alimentation +24 V CC.
Vérifier le câble du résolveur, le type de moteur et le
moteur / supprimer les sources de chaleur externes.
Faire tourner la mécanique. Ce message d'erreur peut
être désactivé en fixant P13="0".
Vérifier le câble du moteur.
Optimiser le régulateur (diminuer la rigidité P23).
Dégager du contact de fin de course avec
Hand ou POSA.
Dégager du contact de fin de course avec
Hand ou POSA.
Vérifier les contacts du circuit d'arrêt d'urgence.
Vérifier le dimensionnement.
Réduire la vitesse de consigne ou, si la vitesse est trop
élevée à c. d'une suroscillation, optimiser le régulateur.
Vérifier l'installation, la remettre sous tension.
La tension doit être au moins pendant 2 s >320 V.
Charge externe trop importante.
Vérifier l'installation, la remettre sous tension.
Vérifier l'alimentation secteur.
E57 peut être désactivée avec P218 ="1".
Augmenter les temps d'accélération.
Vérifier le câble du codeur.
L'axe est arrêté avec régulation de vitesse.
(désactivable par P218)
Vérifier la connexion physique et P249
Vérifier la connexion physique et P247
Vérifier la connexion physique et P248
Retransmettre les caractères
Vérifier l'état du COMPAX
Comportement de surveillance et de limite
voir
P217
Alim. de
Validation
l'entraîne-
par
ment
coupée
Power on
oui
Power on
oui
Power on
oui
Quit
oui
Quit
non
Quit
non
Quit
oui
Quit
oui
Quit
oui
Quit
oui
Quit
oui
Quit
oui
Quit
non
Quit
non
Quit
non
Quit
non
Quit
non
*
non
*
non
*
non
*
non
*
non
*
non
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