Table des Matières
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8.4.35 Mise hors et sous tension du frein moteur ................................................... 123
8.4.36 Emission d'une tension réglable ................................................................... 124
8.5
Fonctions d'optimisation......................................................................125
8.5.1
Paramètres d'optimisation ............................................................................. 127
8.5.2
Dispositif d'observation de la vitesse ........................................................... 132
8.5.3
Affichage d'optimisation ................................................................................ 133
8.5.4
Mesure de position externe avec correction de position ............................ 136
8.6
Interfaces ...............................................................................................138
8.6.1
Entrées et sorties TOR.................................................................................... 138
8.6.1.1
8.6.1.2
8.6.1.3
8.6.1.4
8.6.1.5
8.6.1.6
8.6.1.7
8.6.1.8
8.6.2
Interface API (fonction non disponible pour le COMPAX 1000SL) ............. 156
8.6.3
Interface RS232 ............................................................................................... 160
8.6.3.1
8.6.3.2
8.6.3.3
8.6.3.4
8.6.4
Couplage de procédé via HEDA (option A1 / A4) ......................................... 168
9. Accessoires et options .....................................................................173
9.1
Conception du système........................................................................173
9.2
Vue d'ensemble .....................................................................................174
9.3
Moteurs ..................................................................................................176
9.4
Axes linéaires HAUSER ........................................................................177
9.5
Interfaces pour données.......................................................................178
9.5.1
RS232 ............................................................................................................... 178
9.5.2
Systèmes de bus ............................................................................................. 178
9.5.2.1
9.5.2.2
9.5.2.3
9.5.2.4
9.5.2.5
9.5.2.6
9.6
Interfaces de process ...........................................................................179
9.6.1
Interface codeur .............................................................................................. 179
9.6.2
Codeur absolu (A1) ......................................................................................... 183
9.6.3
9.6.4
Option S3 pour moteurs linéaires.................................................................. 184
9.6.5
Interface HEDA ................................................................................................ 185
9.6.6
Entrées et sorties TOR du COMPAX 1000SL.................................... 140
Affectation libre des entrées et des sorties ........................................ 143
Entrées virtuelles de COMPAX .......................................................... 145
Affectation des I/O des variantes ....................................................... 147
Fonction des entrées ......................................................................... 148
ARRET synchronisé par I13 .............................................................. 151
Fonction des sorties........................................................................... 153
Diagramme ........................................................................................ 154
Description de l'interface.................................................................... 160
Fonctions des interfaces .................................................................... 162
Lecture et écriture des pas de programme et des paramètres .......... 163
Transmission binaire de données via RS232..................................... 166
Interbus-S / Option F2........................................................................ 178
RS485 / Option F1/F5 ........................................................................ 178
Profibus / Option F3 ........................................................................... 178
CAN - Bus / Option F4 ....................................................................... 178
CANopen / Option F8......................................................................... 178
Bus CS31 / Option F7 ........................................................................ 178
Risques généraux
............................. 183
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