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Manuel d'utilisation
Programmateur à cames avec compensation de temporisation de commutation
8.4.15 Programmateur à cames avec compensation de temporisation de
commutation
POSA
POSR
Fonction du
SPEED
programmateur à
ACCEL
cames :
OUTPUT
Mot de passe
SPEED
SYNC
Gestion des
Sorties du
repères
programmateur à
POSR
cames
SPEED
Paramétrage du
programmateur à
POSR
cames
OUTPUT
Programmat
eur à cames
WAIT
GOTO
GOSUB
RETURN
END
REPEAT
IF E..
Comparaison
WAIT Start
GOTO /
GOSUB EXT
IF Error/ Stop
Fonctions
arithmétiques
Surveillance
de la position
Affichage
d'arrêt
Surveillance
de la vitesse
Mise
sous/hors
tension des
freins / de
l'étage de
sortie
104
La fonction "Programmateur à cames" permet d'activer 4 actionneurs (contacts) en
fonction de la position.
Les positions de commutation sont des positions fixes dans la plage de
!
positionnement.
La valeur de référence pour les positions de commutation peut être librement
!
choisie parmi :
la position réelle (S1) ou
•
la position de consigne,ou
•
la position absolue (S12)
•
Les temporisations de commutation des actionneurs sont compensées en
!
fonction de la vitesse.
Sorties S9 ... S12
Le paramétrage s'effectue via la variable dans la plage V50 ... V70.
N°
Sommaire
V50
Mode de fonctionnement du programmateur à cames
0 : inactif
1 : position réelle
(pas tenu compte de P1 et P215)
2 : position de consigne
(pas tenu compte de P1 et P215)
3 : en réserve
4: S1 (position réelle)
(domaine de chiffres +/- 4 Mill. unités (P90)
5: position de consigne
(domaine dechiffres +/- 4 Mill. unités (P90)
6: position absolue (S12)
(domaine de chiffres +/- 2048 unités
V51
Polarité S9...S12
Poids
Bit 9 : Polarité S9
256
Bit 10 : Polarité S10
512
Bit 11 : Polarité S11
1024
Bit 12 : Polarité S12
2048
Si le bit correspondant est forcé, la sortie
correspondante est inversée.
V52
En réserve
V53
En réserve
V54
En réserve
V55
Position de la came de contact 1 (S9) activée*
V56
Temporisation de démarrage Came de contact 1
V57
Position de la came de contact 1 (S9) désactivée*
V58
Temporisation de mise hors tension Came de contact 1
V59
Position de la came de contact 2 (S10) activée*
V60
Temporisation de démarrage Came de contact 2
V61
Position de la came de contact 2 (S10) désactivée*
V62
Temporisation de mise hors tension Came de contact 2
V63
Position de la came de contact 3 (S11) activée*
64 V
Temporisation de démarrage Came de contact 3
V65
Position de la came de contact 3 (S11) désactivée*
V66
Temporisation de mise hors tension Came de contact 3
V67
Position de la came de contact 4 (S12) activée*
V68
Temporisation de démarrage Came de contact 4
V69
Position de la came de contact 4 (S12) désactivée*
V70
Temporisation de mise hors tension Came de contact 4
*
Les opérations de commutation décrites s'appliquent à la valeur de consigne croissante et
P215=0 ; en cas de valeur de consigne décroissante, la mise hors tension a lieu à la
position où la mise sous tension avait lieu auparavant.
Les variables de paramétrage du programmateur à cames ne sont pas
protégées par un mot de passe !
COMPAX-M / -S
Uni-
min
stand
max
té
ard
0
0
0
0
3840
P90 -4 000 000
0,00
+4 000 000
ms
0
0
1000
P90 -4 000 000
0,00
+4 000 000
ms
0
0
1000
P90 -4 000 000
0,00
+4 000 000
ms
0
0
1000
P90 -4 000 000
0,00
+4 000 000
ms
0
0
1000
P90 -4 000 000
0,00
+4 000 000
ms
0
0
1000
P90 -4 000 000
0,00
+4 000 000
ms
0
0
1000
P90 -4 000 000
0,00
+4 000 000
ms
0
0
1000
P90 -4 000 000
0,00
+4 000 000
ms
0
0
1000
Prise
en
comp-
te
VP
VP
VP
VP
VP
VP
VP
VP
VP
VP
VP
VP
VP
VP
VP
VP
VP
VP
VP
VP
VP
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