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START
(DEMARRAGE)
Attention !
STOP
Recherche ZM
Accostage du
zéro système
Teach In zéro
système
(Teach Z)
Entrée I5
Démarrage du pas de programme, en WAIT
!
START, après Power on et après STOP.
Exécution des pas suivants (instructions) jusqu'à
!
la prochaine instruction WAIT START, une
instruction END ou un signal STOP ou BREAK.
O4 "Prêt à démarrer" est rétablie.
!
Après l'interruption d'un positionnement avec
!
STOP (I6="1"), lorsque START (I5="1") est
présent, le positionnement peut être poursuivi
par un front descendant à STOP (I6="0").
Entrée I6
Si elle est en position "1", le positionnement est interrompu et l'axe est
!
progressivement arrêté.
O4"Prêt à démarrer" et O6 "Arrêt après Stop" ="1".
!
Une nouvelle instruction de démarrage (Start) est nécessaire pour achever le
!
positionnement. Lorsque START est présent, le rétablissement du signal STOP
suffit (I6="0").
Entrée SHIFT I2
Recherche du zéro machine (avec détecteurs d'inversion: Vitesse de
!
déplacement: P3 - le signe de P3 détermine le sens de recherche -; Temps de
rampe: P7).
Une fois le ZM atteint, la sortie O3 "zéro machine amorcé" est activée. Celle-ci
!
reste forcée jusqu'à une nouvelle recherche du ZM.
Sortie O5 "Position programmée atteinte" ="0".
!
Le flag revient sur N001.
!
Un déplacement de référence, lancé par les entrées TOR, interrompt une
!
commande de positionnement donnée par les interfaces (POSA, POSR, LOOP).
Entrée SHIFT I3
L'axe se déplace sur le zéro système (Vitesse de déplacement: P4; temps de
!
rampe: P8).
O4 "Prêt à démarrer" ="0" jusqu'à ce que le ZA soit atteint.
!
Sortie O5 "Position programmée atteinte" ="0", et après que le zéro absolu soit
!
amorcé, S5 ="1".
Le flag revient sur N001.
!
En mode continu, l'axe ne se déplace pas; le flag est en position N001.
!
Entrée SHIFT I4
La position momentanée de l'axe est prise comme point de référence (zéro
!
système) pour toutes les instructions de positionnement; c.-à-d. P1 est modifié.
Le flag est placé sur 1.
!
Le zéro système est sauvegardé et donc protégé contre les coupures de courant.
!
O4"Prêt à démarrer" n'est pas modifiée.
!
La fonction Teach In peut être arrêtée avec P211.
!
La fonction ne marche pas en mode continu.
!
Interfaces
Entrées et sorties TOR
Comportement dans le temps d'une
séquence Start
Accostage zéro machine
O4 (prêt à démarrer) = "1" ?
oui
I5 (Signal Start) = "1"
Le positionne
ment commence
O4 (prêt à démarrer) = "0" ?
oui
I5 (Signal Start) = "0"
non
non
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