Table des Matières
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Index
état à la livraison
COMPAX 25XXS ..............33
état contacteur ..................208
état entraînement ..............208
état limites .........................208
état lors de la mise en
marche.............................10
éviter la suroscillation ........131
exécution de l'instruction ...160
exemples d'application ..226
famille d'appareils..............208
filtre secteur.......................191
fonction des entrées
TOR ................................148
fonction des sorties ...........153
fonctionnement avec
contact de fin de
course ...............................89
fonctions arithmétiques .....114
fonctions de limite..............222
fonctions de surveillance .....65
forçage de plusieurs
sorties TOR.......................98
forçage/rétablissement
de sorties ..........................98
forçage/rétablissement
de sorties pendant un
positionnement ...............103
format des données...........160
format des nombres ..........115
forme de la rampe ...............75
à dérivée continue ...........76
linéaire .............................76
quadratique......................76
GBK1...................................59
GOSUB .............................107
GOSUB EXT .....................110
GOTO..........................99, 107
GOTO EXT........................109
grandeurs de sortie du
Maître .............................169
grandeurs d'entrée de
l'esclave ..........................169
HEDA ........................168, 183
heures de
fonctionnement ...............207
historique d'erreurs............209
identification de l'appareil ..208
identification IFM ...............208
identifications des
appareils .........................208
IF E12=101-1 ....................108
IF E7=1..............................108
IF ERROR .........................110
IF ERROR GOSUB ...........110
IF STOP ............................111
240
incrément.............................74
initialisation de variables....116
instructions standard ...........96
Interbus-S..........................178
interface ABB ....................178
Interface API......................156
interface codeur.................179
interface HEDA..................185
interfaces...........................138
Interfaces codeur sur le
COMPAX 1000SL .............61
Interfaces de process
Possibilités de
configuration sur le
COMPAX 1000SL .............61
Interfaces de process
sur les variantes de
l'appareil............................60
interprétation de
l'instruction et stockage ...160
interrogation des valeurs
d'état par la face avant......71
interrogation IF ..................108
IPM ....................................168
lecture des mots d'état
via RS232 .......................163
lecture et écriture des
pas de programme et
des paramètres via
RS232 .............................163
LED .....................................10
LED COMPAX 1000SL........40
liaison avec
l'entraînement ...................46
limiter le couple P16 ..........213
livraison de base .................66
longueur d'avance max. ....100
longueur de mot ................160
longueurs de câble ............206
LXR ...................................176
masse maximale .................77
masse minimale ..................77
mémoire de cames ............113
mémoire tampon de
sortie ...............................160
mémoire tampon
d'entrée ...........................160
message automatique
de ''Position atteinte'' .......160
mesure de position
externe ............................136
mesures CEM....................191
mesures de préconsigne ...129
minimiser l'erreur de
poursuite .........................131
mise à la terre......................13
mise en service
organigramme..................11
COMPAX-M/S
mise hors et sous
tension de l'étage de
sortie .............................. 123
mise sous tension ............... 73
mise sous tension avec
un moteur non
alimenté ........................... 72
mode continu ...................... 74
zéro système................... 78
mode de fonctionnement .... 74
mode de fonctionnement
avec deux contacts de
fin de course .................... 89
mode freinage..................... 64
mode normal....................... 74
mode régulation de
vitesse.............................. 74
sens de rotation............... 97
mode régulation de
vitesse, particularités...... 120
mode zéro machine ............ 80
modification de la vitesse
pendant un
positionnement............... 101
modifier en ligne les
paramètres VP ............... 212
module.............................. 188
module d'alimentation
NMD10 / NMD20.............. 22
modules codeurs .............. 180
modules d'entrée codeur .. 180
modulo.............................. 114
moment d'inertie ................. 77
moniteur D/A....................... 56
Moniteur D/A (D1)....... 58, 185
moniteur D/A de service ... 124
moniteur D/A de service
(D1) .................................. 56
moniteur d'état .......... 207, 210
montage / dimensions
COMPAX
45XXS/85XXS................. 36
Montage COMPAX
1000SL............................. 43
montage direct sur
panneau COMPAX-M /
NMD................................. 20
montage et dimensions
COMPAX 3500M.............. 27
montage indirect sur
panneau COMPAX-M /
NMD................................. 20
mot de passe ...................... 99
moteur HJ ........................... 93
Moteur linéaire .................. 176
Moteur linéaire LXR .......... 176
Moteurs............................. 176
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