Hauser COMPAX 10 SL Manuel page 78

Manuel d'utilisation
Paramètres de configuration
Référentiel
P213="0":
P213="1":
Aide au réglage
Déterminer les
limites du logiciel
P11: Course max.
P12: Course min.
Déterminer le zéro
système (ZA)
P1: Zéro système
P215: Sens
Aide au réglage:
78
Paramètre P213: Sens du zéro machine
(ce paragraphe décrit le réglage par défaut, pour plus de détails voir à partir de la
page 79)
Référentiel par défaut: Pas de détecteurs de fin de course ou de détecteurs
d'inversion; un détecteur du zéro machine à l'extrémité de la zone de
déplacement
Le détecteur du zéro machine doit être placé de façon à ne pouvoir se déplacer
que dans un sens; il est donc placé sur un côté.
Le paramètre P213 permet d'indiquer au COMPAX de quel côté est placé le
détecteur du zéro machine
Le détecteur du zéro machine est accosté avec le moteur tournant à droite (en
regardant l'arbre du moteur).
Le détecteur ZM est accosté avec le moteur tournant à gauche.
Définir P215="0":
Appuyer sur Hand+; si l'entraînement se déplace vers le détecteur ZM, alors:
P213="0" - sinon, définir P213="1".
Pour ce référentiel par défaut (≡ pas de détecteurs de fin de course ou
d'inversion; un détecteur du zéro machine à la limite de la zone de
déplacement), le réglage par défaut est le suivant: P212="1", P217="0",
P216="0". D'autres possibilités pour définir un référentiel se trouvent au
chapitre suivant.
Déterminer les limites de la zone de déplacement avec les paramètres P11 et P12.
COMPAX vérifie pour chaque instruction de positionnement si la cible se trouve
dans la zone de déplacement. Si ce n'est pas le cas, l'erreur E25 est affichée.
En mode continu, ces limites sont valables pour le positionnement actuel.
Plage: ±4 000 000 [Unité selon P90]
Plage: ±4 000 000 [Unité selon P90]
Les instructions de positionnement absolu se rapportent au ZA.
Le ZA est fonction du zéro machine.
P1 doit être fixé sur 0 en mode continu .
Plage: ±4 000 000 [Unité selon P90]
P215 détermine le sens de déplacement positif (limite positive de la zone de
déplacement) par rapport au sens de rotation du moteur.
Le moteur tourne à droite pour un déplacement en sens positif
P215="0"
Le moteur tourne à gauche pour un déplacement en sens positif
P215="1"
Rotation vers la droite en regardant l'arbre du moteur.
!
Actionner Hand+; le moteur doit provoquer un déplacement dans la direction qui
doit être définie comme positive. Si ce n'est pas le cas, P215 doit alors être
modifié.
P215 n'influence pas le réglage du sens du zéro machine (P213); pour une
même disposition.
13
ZM: zéro machine
13
.
COMPAX-M / -S