Table des Matières
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Manuel d'utilisation
Fonctions arithmétiques
Lecture de l'état
et affectation des
variables
POSA
POSR
SPEED
ACCEL
Initialisation de
variables:
OUTPUT
Mot de passe
SPEED
SYNC
Ecriture des variables (V0-V39) et des paramètres de service (P40-P49)
Gestion des
Pour des raisons de compatibilité, un point doit précéder dans la syntaxe la variable ou le paramètre pour
repères
les instructions de déplacement: p. ex.: POSA .P40, ACCEL .V10
POSR
Pour les nouvelles instructions de comparaison ou arithmétiques, le point qui précède n'est pas nécessaire:
SPEED
p. ex.: P41=V10+S1, IF V20 > S2 GOTO 10
POSR
OUTPUT
Programmate
ur à cames
WAIT
GOTO
GOSUB
RETURN
END
REPEAT
IF E..
Comparaison
WAIT Start
GOTO /
GOSUB EXT
IF Error/ Stop
Fonctions
arithmétiques
Surveillance
de la
position
Affichage
d'arrêt
Surveillance
de la vitesse
Mise
sous/hors
tension des
freins / de
l'étage de
sortie
Tension
réglable
116
Pour intégrer par exemple la position effective dans un calcul, l'affectation suivante
peut être effectuée:
N100: V030=S1
ou
N100: V030= S1 + 10
La variable V030 ainsi calculée peut ultérieurement p. ex. être utilisée comme
valeur cible de consigne dans une instruction de positionnement.
Après Power On, les variables reprennent la valeur qu'elles avaient juste avant la
coupure de courant, car elles sont enregistrées dans la RAM ZP. Avec l'instruction
spéciale V000=x, toutes les variables (des réglages du programmateur à cames)
sont définies à la valeur x.
COMPAX-M / -S
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