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Exemples d'application
Démarrage rapide
11.1.7 Démarrage rapide
Application:
Une tôle doit être amenée à une poinçonneuse excentrique fonctionnant à une vitesse max. de 150 tr/min. L'amenage
de la tôle ne peut avoir lieu que lorsque l'outil de poinçonnage est ouvert et que la pièce déjà poinçonnée a été éjectée.
L'amenage de la tôle est autorisé ou interdit par un commutateur.
Montage:
Mode de fonctionnement:
1
I15
0
100%
Vitesse
0
0°
90°
0
100
Le cycle de travail dure 400 ms pour une vitesse de travail de la poinçonneuse de 150 courses par minute. L'angle de
travail qui permet d'amener la matière est de 210°. Il reste ainsi 233 ms pour le mouvement d'avance. Afin de limiter la
dynamique de l'entraînement, ce temps doit autant que possible être utilisé entièrement pour le mouvement d'avance.
Pour cela, on utilise ici le Démarrage rapide qui possède un temps de réaction de 1,5 ms seulement. Le détecteur placé
sur l'axe excentrique transmet un signal à COMPAX via le commutateur (I15) lorsque l'angle est de ϕ = 90º. Ce signal
déclenche le mouvement d'avance.
A la mise sous tension, COMPAX est lancé par une impulsion à I5. Le temps d'accélération et de freinage, ainsi que la
vitesse d'avance sont indiqués aux pas de programme N001 et N002. L'instruction de positionnement est exécutée à
N003 uniquement lorsqu'un front montant (de 0 vers 1) est repéré par I15 (Démarrage rapide). 1,5 ms s'écoule entre le
front montant et le début du mouvement d'avance. Le pas N004 permet de retourner à N003, pour préparer l'instruction
de positionnement suivante. Celle-ci est exécutée lorsqu'un front montant est repéré par I15.
236
Zone de positionnement possible
210° = 233ms
1,5ms
180°
200
270°
360°
j
300
400
t / ms
COMPAX-M/S
COMPAX
Détecteur
+24V
I5
Bloquer
I15
Libérer
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