Table des Matières
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8.5.1
Paramètres d'optimisation
Variantes de
structure :
Réglages de
structure et de
paramètres avec le
Servo-Manager :
P59 :
Commutateur
de structure
Saisie des
valeurs de
mesure
P23: Rigidité de
l'entraînement
Augmentation de
la rigidité
Diminution de la
rigidité
Outre la structure standard (elle correspond à la structure de régulation existante
jusqu'à présent de COMPAX), 3 variantes de structure peuvent être choisies.
Celles-ci contiennent outre une structure de régulation définie également un
réglage prédéfini de certains paramètres d'optimisation. Sélectionner les
différentes structures dans l'éditeur de paramètres pour définir les paramètres
suivants :
N°
Signification
P59
Commutateur de structure Saisie des
valeurs de mesure
P56
Coefficient d'action dérivée du
régulateur de vitesse (%)
P57
Accélération du filtre (%)
P58
Temporisation du signal de vitesse
rapide (%)
P50
Dispositif d'observation
P151
Rapidité d'observation (%)
P27
Moment d'inertie (%)
P69
Prise en compte de la suraccélération
(%)
P70
Préconsigne de courant (%)
Standard : Structure de régulation existante jusqu'à présent de COMPAX ; utiliser
cette structure si des jeux de paramètres optimisés existent déjà.
Variante 1 : Commutateur de structure : Variante 1 pour résolveur
Variante 2 : Commutateur de structure : Variante 2 pour SinCos
Variante 3 : Commutateur de structure : Variante 3 "Régulateur de vitesse rapide"
Le commutateur de structure Saisie des valeurs de mesure (P59) permet les
réglages suivants :
N°
Signification
P59
Commutateur de structure Saisie des
valeurs de mesure
Rigidité sensible (P23)
Plage de réglage plus grande pour P23
Coefficient d'action dérivée sensible (P56)
Plage de réglage plus grande pour P56
Le choix d'une variante de structure avec commutateur de structure P59
n'influence pas d'autres paramètres.
Seul le choix d'une variante dans le Servo-Manager (menu Paramètres:
structure de régulation / dispositif d'observation) permet de régler des jeux
de paramètres complets (comme décrit ci-dessus).
La rigidité est proportionnelle à la rapidité de la régulation.
Valeur nominale: 100 %
La régulation réagit plus vite. A partir d'une valeur critique, le circuit de régulation
oscille. Régler la rigidité de façon à garantir une distance de sécurité suffisante
pour la valeur critique.
La régulation réagit moins vite. L'erreur de poursuite devient plus grande. La limite
de courant est atteinte plus tard.
Fonctions d'optimisation
Standard
Variante 1
0
0
40
100
175
100
100
101
(désactivé)
(activé)
30
30
100
100
0
100
0
100
Réglages
0 : Standard
4 : Variante 1 (pour résolveur)
3 : Variante 2 (pour SinCos
8 : Variante 3 (régulateur de vitesse rapide)
+16
+65536
Le coefficient d'action dérivée est réduit de
1/256.
Plage: 10 %...5000 %
Paramètres d'optimisation
Variante 2
Variante 3
4
3
8
40
40
350
100
0
0
100
101
100
(désactivé
(activé)
30
30
85
100
100
100
100
100
)
127
)
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