Table des Matières
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Validité des
instructions
pour différents
modes de
fonctionnement
Etats de fonctionnement
Instructions autorisées
dans tous les modes de
fonctionnement / états
Stop
!
ARRET D'URGENCE
!
OFF (moteur non
!
alimenté)
Erreur présente
!
En mode pas à pas
!
Pendant une
!
opération de
positionnement
(préparation pour
l'instruction suivante)
Pas d'exécution du
programme!
Recherche du zéro
!
machine
Accostage du zéro
!
système
Hand +/-
!
Pour RUN et moteur
!
bloqué par le couple
moteur
Pas de
positionnement!
Pas d'arrêt
présent!
Pas d'erreur
présente!
38
En mode régulation de vitesse, SPEED n'est pas possible ici.
Instructions possibles
Interrogation d'état (Sxx)
!
Interrogation et attribution de paramètres
!
(Pxxx, Pxxx=valeur)
Interrogation et attribution de pas (Nxxx,
!
Nxxx=valeur)
Activation / rétablissement des sorties
!
(OUTPUT Ox=y); Pas OUTPUT O0 !
VP, VC, VF
!
Quit
!
OUTPUT O0
!
GOTO flag / mot de passe
!
VP
!
VP
!
38
SPEED
/ ACCEL
!
POSR valeur SPEED valeur / POSR valeur
!
OUTPUT Ox=y
GOTO flag / mot de passe
!
Pas d'autres instructions possibles!
Toutes les instructions et fonctions sont
possibles!
Interfaces
Interface RS232
165
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