Caractéristiques Techniques - Hauser COMPAX 10 SL Manuel

Equipement compact d'asservissement
Table des Matières

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Manuel de mise en service
7.10 Caractéristiques techniques
Performances
Fonctions
• Régulateur de position, de vitesse et de courant.
• Etage de sortie IGBT protégé contre les courts-
circuits et les contacts avec la terre.
• Régulateur de position numérique.
• Commande de mouvement.
Moteurs / résolveurs utilisables
• Moteurs synchrones à commutation de phase
jusqu'à une vitesse max. de 9000 min-1.
• Moteurs asynchrones.
• Résolveurs utilisables:
• Litton: JSSBH-15-E-5
JSSBH-21-P4
RE-21-1-A05
RE-15-1-B04
• Tamagawa:
2018N321 E64
• Siemens:
23401-T2509-C202
• Prise en compte de SinCos (Stegmann).
• Moteurs linéaires synchrones triphasés
Codeur linéaire Sinus-Cosinus (1 V
Commutation capteur Hall TOR (5 V).
Caractéristiques initiales des différents appareils
Modèle
Courant no-
minal [Aeff]
COMPAX..
pour une alimentation secteur: 230 V AC
2,5
10XXSL
6,3
25XXS
pour une alimentation secteur: 400 V AC
6,5
45XXS
12,5
85XXS
5,5
P1XXM
6,5
02XXM
11,5
05XXM
25,0
15XXM
50,0
35XXM
pour une alimentation secteur: 460 V AC
5,4
45XXS
10,5
85XXS
4,5
P1XXM
5,4
02XXM
9,6
05XXM
21,0
15XXM
42,0
35XXM
Conformité CE
• Immunité aux perturbations CEM / Emission selon
EN61800-3.
• Sécurité: VDE 0160 / EN 50178.
12 Des caractéristiques nominales réduites s'appliquent aux
moteurs linéaires ; voir page 177.
64
12
avec :
).
CC
Courant crête
Puissan-
[Aeff] <5s
ce [kVA]
5,0
1,0
12,6
2,5
13,0
4,5
25,0
8,6
8,5
3,8
8,5
4,5
17,0
8,0
50,0
17,0
100,0
35,0
13,0
4,5
25,0
8,6
8,5
3,8
8,5
4,5
17,0
8,0
50,0
17,0
100,0
35,0
Alimentation (valeurs limites)
COMPAX-M (NMD)
• 3*80 V AC - 3*500 V AC; 45-65 Hz.
COMPAX 35XXM
• 3*250 V - 3*500 V AC; 45-65 Hz.
COMPAX 25XXS
• 3*80 V AC - 3*250 V AC; 45-65 Hz
1*100 V AC-1*250 V AC; 45-65 Hz
COMPAX 10XXSL
• 1*100V AC-1*250V AC; 45-65Hz
COMPAX 45XXS/85XXS
• 3*80 V AC - 3*500 V AC; 45-65 Hz.
Protection secteur
Disjoncteur ou fusible rapide équivalent
• NMD (COMPAX-M)
NMD10: 16 A (disjoncteur: 20A) NMD20: 35A
• COMPAX 35XXM: 62 A
• COMPAX 25XXS: 1*230 V AC: 16A
3*230V AC: 10 A
• COMPAX 10XXSL : 16 A
• COMPAX 45XXS/85XXS: 16 A
Courant continu (puissance)
• 300 V CC pour 3(1) * 230 V AC.
• 560 V CC en provenance de l'alimentation 3*400
V AC.
• 650 V CC pour 3*460 V AC.
Tension de sortie pour le moteur
En négligeant les pertes, la tension de sortie
maximale pour le moteur correspond à la tension
d'alimentation AC présente.
Mode freinage
• Energie emmagasinable
• NMD10/20: 1100 µF / 173 Ws
• COMPAX 35XXM: 3450µF / 542 Ws
• COMPAX 25XXS: 1000 µF / 27 Ws
• COMPAX 45XXS: 330 µF / 52 Ws
• COMPAX 85XXS: 500 µF / 80 Ws
• COMPAX 1000SL : 660 µF / 17 Ws
• Résistances externes (voir page 193)
Tension de commande
• 24V DC ±10%, ondulation <1V
• Courant consommé:
• 1,3 A pour COMPAX 35XXM.
• 1 A pour COMPAX 45XXS/85XXS.
• 0,8 A pour les autres appareils (y compris NMD).
• sorties TOR, chacune 100 mA.
• ventilateur éventuel environ 100 mA.
• frein de maintien du moteur (0,35 A-1,6 A).
COMPAX-M / -S
SS

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