Surveillance De La Position (P93=1, 2, 3) - Hauser COMPAX 10 SL Manuel

8.4.31 Surveillance de la position (P93=1, 2, 3)

Ba1: O5 bascule
lorsque la
position est
atteinte
Exemple:
Suivi des étapes
par l'API
Fonctions de positionnement et de commande
Deux réglages peuvent être définis pour O5 "Position atteinte" par P227:
23 ="1" Signification / Fonction
P227 Bit 4
24
Ba1
O5 bascule lorsque la position est atteinte
O5 bascule pour chaque nouveau positionnement en cas de
Position atteinte.
P227 bit 4 ="0"
O5 = "1": Valeur de consigne atteinte et erreur de poursuite <
P14>0, valeurs
P14
faibles
O5="1" lorsque le générateur de consigne a terminé la rampe
(faible par rapport aux
et que l'erreur de poursuite est inférieure à P14.
distances de
Si l'erreur de poursuite après A5="1" est à nouveau
déplacement)
supérieure à P14, O5 = "0" jusqu'à ce que la valeur soit à
Ba2
nouveau inférieure à P14.
O5 = "1": Valeur de consigne atteinte (indépendamment de
P14>0, valeurs
P14)
élevées
O5 = "1" dès que le générateur de consigne a terminé la
(élevée par rapport
rampe de freinage et reste sur "1" jusqu'au début du
aux distances de
positionnement suivant.
déplacement)
Ba3
Description du fonctionnement:
O5 bascule à la fin de chaque positionnement (le générateur de consigne a atteint
la position de consigne) (=modifiée, pour O5="1" sur O5="0", pour O5="0" sur
O5="1").
Lorsqu'une erreur apparaît (message Exx), O5 reste sur la valeur actuelle.
Réglable par: P227 bit 4 ="1"
V
O5
Cette fonction permet de réaliser un suivi précis d'un positionnement COMPAX à
l'aide d'un API de niveau supérieur. Les explications à ce sujet sont données à
partir de la page 122.
23
Numérotation des bits commençant par 0.
24 Ba: Mode de fonctionnement
Surveillance de la position (P93=1, 2, 3)
t
t
117