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8.4.30 Fonctions arithmétiques
Syntaxe:
Remarque :
A gauche du signe
d'égalité doit se
trouver:
A droite du signe
d'égalité doit se
trouver:
Un opérande est:
Exemple :
Mémoire de
cames
Exemple :
Fonctions de positionnement et de commande
8.4.30.1
Affectations de paramètres
N001: P40 = 123.456
N002: V19 = P1
Les affectations pour les paramètres et les variables sont définies par un signe
d'égalité. Les variables sont désignées par V0 à V39.
L'affectation des variables est également possible par une instruction directe p. ex.
à partir d'un terminal.
• un paramètre Pxxx ou
• une variable Vxxx (V0 - V39) ou
• un point de came Ixxxx (fonctions auxiliaires analogiques ou numériques pour
le COMPAX XX70) ou
• un point de came Fxxxx (points de soutien pour le COMPAX XX70)
• un opérande
ou
• une expression arithmétique simple
• un paramètre Pxxx ou
• une variable Vxxx (V1 - V39) ou
• un mot d'état Sxxx ou
• une constante comprenant 8 chiffres + signe + point décimal significatifs max.
L'affectation est possible pour tous les paramètres.
Les instructions "VP" et "VC", qui permettent de valider les paramètres, peuvent
être définies dans le programme.
N123: P081=30
N124: VC
N234: P013=10
N235: VP
COMPAX XX70: La mémoire de cames est également accessible:
N200: F5450=0.5 (position d'arrêt modifier 1ère came)
N201: I5460=128 (cycle du Maître modifier 1ère came)
N202: VF
Pour plus de détails, voir le manuel d'utilisation de la commande de cames
22
Les points de came ne peuvent être modifiés que par une affectation; une
expression arithmétique n'est pas autorisée.
22
(modifier le moment d'inertie)
(modifier la tolérance de poursuite)
(valider la came)
Fonctions arithmétiques
.
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