Table des Matières
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Moniteur D/A voie 0 ... 3
Moniteur d'état S15 (P182).HEDA
Choix Grandeur de mesure
16
Courant longitudinal
17
Tension transversale normalisée
(pour un gain de 1: 10V = 2* ULS )
18
Tension transversale normalisée
(pour un gain de 1: 10V = 2* ULS )
19
Fréquence hôte 12/18 Mhz
20
HF1 CPX 70 / IPM analogique
21
HF2 CPX 70 / IPM analogique
22
Position du Maître (CPX 70)
23
Position de consigne de l'esclave (CPX 70)
24
Vitesse du Maître (CPX 60, CPX 70)
25
26
27
28
29
30
Signification
31
Indicateur de fonction de synchronisation par repère (plage de valeurs 0-7)
32
Coefficient de correction normalisé 0 ... 1000 pour mille
33
Compteur de cycles X70
34
Temps d'attente DSP [ms]
35
Entrées TOR I1-I16 (plage de valeurs 0-2
36
Etat S16 (bit 16...23) et sorties TOR O1-O16 (bit 0...15)
37
Fréquence voie du codeur 4 [inc/ms]
38
Fréquence voie du codeur 5 [inc/ms] (en réserve)
39
Valeur constante 0,00001
Signification
40
Position du codeur voie du Maître
41
Vitesse du codeur (en réserve)
42
Horloge interne avant P35
43
Position du Maître normalisée
44
Position de consigne en incréments de résolveur
45
Position réelle en incréments de résolveur
46
Position du résolveur dérivée
47
48
Bit 23...8: entrées virtuelles I33...I48 Bit 7...0: entrées virtuelles I32...I25
49
Couple de charge lissé (Valeur de référence 200 A)
50
51
Position réelle S1 en unitées physiques P90 (chiffres entiers)
Position réelle S1 en unitées physiques P90 (chiffres décimaux)
52
53
44
55
56
57
58
45 La valeur de crête est effacée après arrêt/marche 24 V ou après coupure de l'alimentation de l'étage de sortie (OTA≡1/2).
Autres grandeurs de mesure de COMPAX
Signaux (affichage d'optimisation) S13 / S14
(P233/P234)
Valeur de réf.
Choix Signification
200 A
16
2* ULS
17
2* ULS
18
-23
2
19
º
100 %
0,1 V
20
º
100 %
0,1 V
21
º
M T
0,1 V
22
º
S T
0,1 V
23
º
-1
2000 min
1 V
24
25
26
27
28
29
30
16
)
39
47
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
Nombre moyen des erreurs de transmission HEDA par seconde
Nombre total des erreurs de transmission HEDA depuis le début de
la synchronisation
Valeur de consigne du procédé HEDA
Mot de commande HEDA
Mot d'état HEDA
CPX X50 Err.de poursuite de synchronis. pos. max. [Unité sel. P90]
CPX X50 Err.de poursuite de synchronis. nég. max. [Unité sel. P90]
Valeur de sortie du moniteur D/A Voie 1 (10 V correspond à 1)
Valeur de sortie du moniteur D/A Voie 2 (10 V correspond à 1)
Valeur de sortie du monit. D/A de service Voie 3 (10 V corresp. à 1)
Valeur de sortie du monit. D/A de service Voie 4 (10 V corresp. à 1)
Position externe du transmetteur (Unité selon P90)
Erreur de mesure (différence entre la position du résolveur et la
position du transmetteur externe, unité selon P90)
Charge effective du moteur en % de la charge permanente du
moteur admissible (à partir de 100 % = 1,1I
Charge effective de l'appareil en % de la charge permanente de
l'appareil admissible (à partir de 100 %, le message E53 apparaît)
Variante
Valeurs de référence
23
7x
10V = 2
23
7x
10V = 2
pour mille
23
7x
10V = 2
cycles
23
00,60,7x
10V = 2
ms
23
00,60,7x
10V = 2
23
00,60,7x
10V = 2
23
60,7x
10V = 2
incréments de codeur/ms
23
10V = 2
incréments de codeur/ms
Cause des erreurs de calcul E07
23
60,7x
10V = 2
incréments de codeur
23
60,7x
10V = 2
incréments de codeur/ms
23
7x
10V = 2
incréments de codeur/ms
23
7x
10V = 2
incréments de codeur
00,60,7x
10V = 128 tours de moteur
00,60,7x
10V = 128 tours de moteur
22
00,60,7x
10V = 2
incréments/ms
Position du repère (unité selon P90) (COMPAX XX70)
uniquement COMPAX 1000SL
Bit 15...8 : état de sortie physique sur X19/22...X19/15
Bit 7...0 : état d'entrée physique sur X19/9...X19/2
Coefficient d'action proportionnelle du régulateur de position (réserve)
Coefficient d'action proportionnelle du régulateur de vitesse
Coefficient d'action intégrale du régulateur de vitesse
Coefficient d'action dérivée du régulateur de vitesse
Coefficient d'action proport. du régulateur de courant (en réserve)
Coefficient d'action intégrale du régulateur de courant (en réserve)
Carré du courant de crête du moteur (Valeur de réf.: 80 000A
à partir de V5.61 : Carré du niveau du résolveur normalisé (sin² +
cos²) ; Valeur de référence 1.0 <0.25 -> E42 (erreur de niveau,
161)>1.0 -> E42 (erreur de limite 160)
Représentation du moniteur d'état
Identification du codeur SinCos
Valeur de l'option S1 lue de façon acyclique
1ère voie cyclique de S1 = Position (100µs) (référence: 2
2e voie cyclique de S1 (1 ms)
3e voie cyclique de S1 (1 ms)
Valeur absolue de l'option S2 en format 12:12, limitée par 0 ... P96
(référence: 1 tour = 4096)
Valeur absolue de l'option S1 illimitée (référence: 2
Numéro d'erreur supplémentaire pour E42
Identification d'option / version du logiciel (option S1 / S2)
à part. de V5.14 Température du codeur SinCos (uniquem. types SR)
E53 apparaît)
nom.
45
2
)
-24
tours)
-12
tours)
211
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