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Manuel de mise en service
X13: Interfaces codeur, ...
Configuration des
interfaces de
process
* Fonction entrée
analogique
Applications du
COMPAX 1000SL
et du codeur
(
voir page 179)
62
P144
P146 Réglage :
= 4/6 = 0
–Entrée codeur (sans résistance de terminaison : pour les liaisons
point à point, utiliser une terminaison de bus BUS06/01)
=5
= 0
Entrée impulsion/sens 11
Signal symétrique (RS485/422) Entrée direction :
= 0
= 0
image codeur 1024 impulsions/tour
=7
= 0
image codeur 1024 impulsions/tour
= 0
=8
image codeur 512 impulsions/tour
=7
=8
image codeur 512 impulsions/tour
Entrée analogique ±10 V
=7
= 0
Entrée sur S2 et S2/
=7
=8
Résolution: 20 mV
Il est possible de changer la fonction E7 "Sens de rotation" sur le COMPAX
1000SL en intervertissant les entrées différentielles ou en changeant le sens de
rotation à l'aide des paramètres P214 bit 0.
La fonction E7 "Activation" peut être effectuée à l'aide de l'entrée I11. Régler
P232=4 pour que cette fonction soit affectée à l'entrée I11 (uniquement COMPAX
1060/70SL).
I11 ="1": Activation entrée analogique
I11="0" : Valeur d'entrée TOR = 0 (l'entrée est forcée sans dérive à 0)
1. Liaison directe entre le codeur et le câble COMPAX 1000SL
: GBK11 Terminaison de bus : BUS06/01 (la liaison de bus se trouve sur X13
en tant que connecteur intermédiaire)
2. Liaison directe COMPAX (image) – câble COMPAX 1000SL (Entrée)
: SSK7
3. Liaison directe COMPAX 1000SL (image) – COMPAX (y compris COMPAX
1060SL ou COMPAX 1070SL) (entrée) ; Câble : SSK17
4. Pour intégrer le COMPAX 1000SL dans un bus de codeur comportant plusieurs
COMPAX, utiliser le coupleur de codeur (EAM4/01) comme décrit dans le
manuel d'utilisation COMPAX.
Tenir compte du fait que pour le COMPAX 1000SL, on utilise en principe le
canal 1 (entrée codeur et image).
11
Le mode de fonctionnement est en plus configuré via les paramètres P143 et
P98. Ces derniers ont alors la signification suivante :
P98 = Cote de référence P143 =
Exemple: Cote de référence = 100 mm
10 000 impulsions d'entrée doivent donner un déplacement de 100 mm
P143=10 000/4 = 2500
COMPAX-M / S
Entrée impulsion– :
Consigne de vitesse identique à
l'option E7, mais sans entrée de sens
de rotation*
Impulses
par
Grandeur
de
réference
4
A1 – A1/
B1 – B1/
sans entrée
analogique
avec entrée
analogique
sans entrée
analogique
avec entrée
analogique
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