Table des Matières
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Manuel d'utilisation
Paramètres de configuration
à dérivée
continue
quadratique
Exception:
Type
d'entraîne-
ment:
Vis à billes:
P81: Longueur
P82: Diamètre
P83: Pas
76
P94="2"
La fonction à dérivée continue impose le minimum de contraintes à la mécanique
V
0
a , M
1,9
0
t a
Courant consommé: * 1,9
P94="3"
Démarrage en douceur pour atteindre la valeur de consigne; toute suroscillation
est évitée.
V
0
a , M
2,0
0
t a
Courant consommé: * 2
t a : Durée de la rampe (réglable avec l'instruction "ACCEL" - voir page 97)
Vitesse
v:
Accélération
a:
M: Couple d'accélération
Prise en compte de P94
La modification de P94 est active à partir de l'instruction de déplacement suivante.
Pour les fonctions:
Arrêt après dépassement d'un contact de fin de course
!
Arrêt synchronisé par I13 (voir page 151).
!
le type de rampe n'est validé qu'après VC.
Paramètre P80: Sélectionner le type d'entraînement.
Selon le type d'entraînement choisi, les caractéristiques nécessaires pour la
configuration sont différentes. Donc l'affectation des paramètres P81 - P85 change.
Continuer la configuration avec le type d'entraînement choisi.
P80=2:
Longueur de la vis
Plage: 0 ... 5000 mm
Diamètre de la vis
Plage: 8 ... 80 mm
Pas par tour de vis.
Plage:
1 ... 400 mm
COMPAX-M / -S
t
t
t
t
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