Entrée Analogique De La Vitesse (E7) - Hauser COMPAX 10 SL Manuel

Equipement compact d'asservissement
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Accessoires et options
9.6.7
Entrée analogique de la vitesse (E7)
1000SL)
Uniquement dans
COMPAX XX6X et
COMPAX XX70
Configuration
Précision
Affectation des
broches
186
L'option E7 "Entrée analogique de la vitesse" est possible sur le
COMPAX XX6X "Réducteur électronique" et COMPAX XX70
"Commande de cames".
Exception:
De plus, E7 permet de réaliser sur le COMPAX XX00 une consigne de
vitesse externe avec l'instruction "SPEED SYNC" ; voir à ce sujet page
99.
L'option "entrée codeur (E2 ou E4) n'est pas possible en même temps que
E7!
L'option E7 permet de donner par le connecteur X13 une consigne de vitesse sous
forme de tension analogique dans la plage -10 V à +10 V. Il est possible de définir,
à l'aide de 2 entrées TOR (niveau API) une consigne de vitesse de 0 et de changer
ainsi le sens de rotation.
Les paramètres de configuration suivants doivent prendre les valeurs fixes
suivantes:
P80 = "16" (entraînement général).
P90 = "1" (unité mm).
P83 = 100 000 mm (déplacement par tour de moteur).
P93 = "4" (mode régulation de vitesse).
P143 = 600 000
P144 = "7" (entrée analogique de la vitesse).
P35 = "1" (Facteur de réduction 1) (I15="0")
I16 = "1" (valeur de consigne externe valide)
Ces grandeurs influencent le rapport entre tension et vitesse; pour cela, elles
doivent prendre des valeurs fixes. Entrer directement dans P98 la vitesse pour une
tension d'entrée de +10 V en min
Erreur de linéarité: <1%
Erreur de gain: <5 % (ajustable avec P98).
Décalage: <15 mV
Différence de température: 100 ppm/K
Connecteur X13:
Broche X13 ou
COMPAX-
EAM4/01 X1 :
entrée I
sortie O
(affectation codeur)
6 (B1)
7 (A1)
13 (B1\)
15 (MASSE)
14 (A1\)
5 (N1)
12 (N1\)
1
Niveau aux entrées "Activation" et "sens de rotation": 5,5 V...30 V = "1".
U
und U
\ est une entrée différentielle. Placer U
E
E
potentiel (p. ex. sur Masse).
(option non disponible sur le COMPAX
-1
.
Signal
O
+15 V <10 mA
I
UE
O
-15V <10 mA
O
Masse
I
UE\
I
Activation ext.
I
Sens de rotation
Blindage
COMPAX-M / -S
Proposition de
branchement
Pont vers 15 (MASSE)
"1" pour activation
"0" º valeur de consigne
TOR 0
"1" pour sens de rotation
positif
\ de façon active sur un
E

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