Lecture Et Écriture Des Pas De Programme Et Des Paramètres - Hauser COMPAX 10 SL Manuel

Instructions
indépendantes du
positionnement
Instructions
permises
uniquement à
l'arrêt de
l'entraînement
Lecture des
mots d'état
Download:
Ecriture des pas
et des paramètres
Exemple : N005: POSA 100 C
Upload: Lecture
des pas et des
paramètres
Modification directe de la vitesse d'un positionnement en cours.
!
Le type de changement de vitesse et la rampe de freinage qui suit peuvent être
!
influencés par les temps d'accélération (ACCEL, ACCEL-) modifiés auparavant.
Instruction
POSR 0 SPEED valeur
Ces instructions sont prises en charge indépendamment d'un positionnement
!
effectué via l'interface (pas pour le déroulement du programme interne).
Instruction Forme abrégée
OUTPUT OT
GOTO GO
Pour le transfert des paramètres VP modifiés, l'axe doit être immobile.
!
Pour reprendre les paramètres VC modifiés, l'axe ne doit pas être alimentén
!
(p.ex. par OUTPUT A0=1).
Instruction Forme abrégée
VALID VP
PARAMETER
VALID VC
CONFIGURATION
Vous pouvez interroger tous les mots d'état via l'interface série même pendant un
positionnement.
Envoyer Sxx, xx = numéro du mot d'état.
!
COMPAX transmet la valeur actuelle en retour.
!
S1
C L
Exemple
R F
:
Réponse S001:xxxxxxxx,xxxmm C
:
>
Le point décimal se trouve pour S1 - S12 toujours à la neuvième position
après les ":".
8.6.3.3 Lecture et écriture des pas de programme et des
paramètres
Possible même pendant un positionnement!
Instruction Signification
Pas xxx avec écriture d'instruction .
Nxxx: Instruction
Ecriture d'un paramètre xxx avec valeur.
Pxxx=valeur
Donner au paramètre xxx un nom.
Pxxx="Nom"
(uniquement P40-P49)
L ou N005: PA 100 C
R F
Dans le pas 5 est écrite l'instruction POSA 100.
Instruction Signification
Lecture du pas xxx.
Nxxx
Lecture du paramètre xxx.
Pxxx
Forme abrégée Signification
Modification directe de la vitesse.
PR 0 SD
Signification
Forçage de la sortie
Changement de la position du flag
ou activation/blocage du mot de passe.
Signification
Les paramètres modifiés sont transférés
(pas les paramètres de configuration).
Avec VC, tous les paramètres sont
transférés.
L
R F
L
R F
Interfaces
Interface RS232
163