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Manuel d'utilisation
Forçage/rétablissement d'une sortie [OUTPUT]
8.4.5
Forçage/rétablissement d'une sortie [OUTPUT]
OUTPUT
POSA
POSR
Syntaxe:
SPEED
ACCEL
Exemple :
OUTPUT
Mot de
passe
8.4.6
Forçage de plusieurs sorties TOR [OUTPUT A12=1010]
SPEED
SYNC
OUTPUT
Gestion des
repères
A12=1010
POSR
SPEED
Syntaxe:
POSR
OUTPUT
Programmate
ur à cames
Remarque :
WAIT
GOTO
GOSUB
8.4.7
Couper l'alimentation de l'entraînement. [OUTPUT O0]
RETURN
END
OUTPUT O0
REPEAT
Syntaxe:
IF E..
Comparaison
WAIT Start
GOTO /
GOSUB EXT
IF Error/ Stop
Fonctions
arithmétiques
Surveillance
Exemple :
de la position
Affichage
d'arrêt
8.4.8
OUTPUT O0=... dans le programme
Surveillance
de la vitesse
Mise
Limitation:
sous/hors
tension des
freins / de
l'étage de
sortie
Tension
réglable
98
OUTPUT sortie = 1/0
16
Sortie O1
...O16
N005: OUTPUT O8=1 Forçage de la sortie 8
N005: OUTPUT O8=0 Rétablissement de la sortie 8
Plusieurs sorties peuvent être forcées simultanément.
OUTPUT O12=1010
OUTPUT O10=01--011 ("-"
O10="0"; O11="1"; O12, O13 ne sont pas modifiées; O14="0"; O15=O16="1".
(valable pour 8 sorties max.)
Huit sorties max. peuvent être traitées par l'instruction OUTPUT.
!
L'instruction de comparateur "POSR .... OUTPUT ...." est toujours limitée au
!
forçage d'une sortie.
OUTPUT O0 = nombre
Nombre:
0/3:
entraînement maintenu par le couple moteur avec frein
desserré.
1:
entraînement non alimenté avec frein serré.
2:
entraînement non alimenté avec frein desserré.
Le comportement transitoire de l'étage de sortie et du frein peut être configuré ; lire
à ce sujet la page 123.
Remarque: L'instruction peut être utilisée uniquement sur le COMPAX XX00 et
COMPAX XX60 à l'intérieur d'un programme ! (voir ci-dessous !).
OUTPUT O0=1 entraînement non alimenté avec frein serré.
L'instruction OUTPUT O0=0, 1, 2 ne peut être définie dans le programme que pour
COMPAX XX00 et COMPAX XX60.
A l'état non alimenté, aucune surveillance d'erreur n'est activée, sauf l'arrêt
d'urgence (E55/E56).
16
O1...O6 uniquement lorsqu'elles sont masquées par P225.
17
"-" peut aussi être remplacé par ".".
17
= n'est pas modifié)
COMPAX-M / -S
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