Table des Matières
Publicité
8.2.8
Fonctionnement avec contact de fin de course
Surveillance
des contacts de
fin de course
pendant le
déplacement de
référence
Réaction lorsque le
contact de fin de
course est atteint:
Surveillance
des contacts de
fin de course
sans
verrouillage du
déplacement
P216:
Déterminer la
position du
contact de fin
de course
Aide au réglage:
P217 ="0" Mode de fonctionnement sans contacts de fin de course
P217 ="1" Mode de fonctionnement avec deux contacts de fin de
course
2 contacts sont nécessaires.
Les contacts placés aux deux extrémités de la zone de déplacement délimitent
cette zone. Lorsqu'un contact de fin de course est activé, un message d'erreur
apparaît, l'entraînement est freiné avec P10; ceci n'est pas valable pour la fonction
"Recherche du zéro machine".
Puis les contacts de fin de course peuvent être à nouveau désactivés avec Hand+
ou Hand-.
Lorsque P212 = 0 (ou = "2"), les contacts sont employés comme détecteurs
d'inversion pendant la "Recherche du zéro machine".
Dans les autres modes zéro machine, les détecteurs peuvent être utilisés comme
détecteurs de fin de course sur le bit 0 ="1"de P217.
Bit 1
14
(P217) = 0: Les contacts de fin de course ne sont pas pris en compte lors
d'un déplacement de référence.
= 1: (P217= 3) Les contacts de fin de course sont pris en compte
lors de la "Recherche du zéro machine" (à condition que
P212<>0 et P212<>2).
Le mode de fonctionnement bit 1 (P217)=1 suppose que 3 détecteurs sont
raccordés. Il n'est pas possible d'utiliser un des deux détecteurs de fin de course
comme détecteur zéro machine.
Quel que soit le sens de recherche P213, les deux contacts de fin de course sont
surveillés.
Lorsqu'un des deux contacts de fin de course est atteint, le COMPAX réagit par un
arrêt d'urgence.
Procédure: Sortir d'abord de la zone à risques avec les touches Hand+/-, puis
valider.
Dans ce cas, la sortie "ZM accosté" n'est pas forcée.
Bit 2 (P217)
= 0: Fonction selon bit 0 et bit 1.
= 1: (P217= 5) Après activation d'un contact de fin de course,
l'entraînement est freiné avec P10 (par défaut), ensuite des
déplacements avec POSA et POSR sont cependant possibles.
Le mode de fonctionnement bit 1 (P217)=5 suppose que 3 détecteurs sont
raccordés. Il n'est pas possible d'utiliser un des deux contacts de fin de course
comme détecteur zéro machine.
Avec P216, le détecteur E1 est adapté au sens de rotation du moteur.
P216: ="0": Le détecteur E1 est accosté avec un moteur tournant à droite.
P216: ="1": Le détecteur E1 est accosté avec un moteur tournant à gauche.
La rotation à droite (sens horaire) est définie en regardant l'arbre du moteur .
A l'aide de la touche Hand+, approcher un contact de fin de course (pour
P215="0"); un message d'erreur apparaît sur l'affichage du COMPAX:
Erreur 50: E1 a été activé; c.-à-d. P216="0"
!
Erreur 51: E2 a été activé; c.-à-d. P216="1"
!
Cette correspondance est valable uniquement pour P215="0"; pour
P215="1", la correspondance est inversée.
En cas de fonctionnement avec des détecteurs d'inversion, mais sans contact de
fin de course, aucun message d'erreur n'apparaît. Vous avez alors deux
possibilités:
14
Numérotation des bits commençant par 0.
Fonctionnement avec contact de fin de course
Configuration
89
Publicité
Table des Matières
