Boucle De Sécurité / Fonctions D'arrêt D'urgence - Hauser COMPAX 10 SL Manuel

Manuel de mise en service
7.7.4 Boucle de sécurité / fonctions d'arrêt d'urgence
Disponibilité,
boucle de
sécurité
Arrêt d'urgence
Attitude en cas
d'arrêt d'urgence:
Contacts arrêt
d'urgence et "prêt"
sur le connecteur:
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L'installation d'une boucle de sécurité pour surveiller les entraînements et les
autres composants de commande ou la commande principale demande en général
une liaison protégée contre une rupture de fils. Utiliser pour cela la sortie de
contact (à fermeture) P (X8(9)/3) et S (X8(9)/4). Ce contact à fermeture permet de
monter en série le module d'alimentation et le régulateur d'axe. Lorsque le
fonctionnement est normal, les contacts sont fermés (P et S sont reliés) et ils
indiquent que l'appareil est prêt. Lorsqu'une erreur est constatée ou lorsque le
système d'entraînement est hors circuit, l'appareil n'est pas prêt et la boucle est
interrompue (voir ci-dessous).
L'entrée arrêt d'urgence sert à activer et désactiver tous les régulateurs
d'entraînement alimentés par le module d'alimentation ou bien un régulateur
unique. Cette entrée doit être activée pour que le moteur soit alimenté, en accord
avec la boucle de sécurité décrite ci-dessus. Cette opération s'effectue soit par un
contact externe entre X8(9)/5 et X8(9)/6 (comme le montre la figure ci-après) ou en
appliquant une tension de 15 V à 24 V entre l'entrée X8(9)/6 et la masse (X8(9)/2).
Lorsque le contact est ouvert ou la tension entre X8(9)/6 et la masse (GND 24 V)
disparaît, la séquence d'arrêt d'urgence est lancée p. ex. tous les moteurs du
régulateur d'entraînement raccordé sont freinés et mis en position de non
alimentation (aucun couple sur l'arbre du moteur); le contact "prêt" s'ouvre.
Après arrêt d'urgence: Erreur E55 (également à l'état OFF) et A1="0". L'exécution
!
de l'instruction actuelle est interrompue.
Le régulateur freine le moteur (P1 = temps de freinage de 100% de la vitesse à
!
0%).
A l'arrêt, le régulateur est mis hors circuit, un frein de maintien à l'arrêt
!
éventuellement présent est serré.
Après élimination du problème, acquitter E55.
!
L'exécution de l'instruction actuelle se poursuit après action sur le bouton
!
START.
NMD: X8
COMPAX-S: X9:
Connecteur: Phoenix
Broche Affectation
1
MC1,5/7-ST-3,81
2
3
4
5
6
7
COMPAX 35XXM: X19
Connecteur: Phoenix
Broche Affectation
1
MC1,5/7-ST-3,81
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
+24V DC (<50mA)
0 V
P: Contact "prêt" :
S: Contact "prêt"
Sortie +24 V DC pour arrêt d'urgence
Entrée arrêt d'urgence (activée par 15 V – 24 V)
Blindage
+24V DC (<50mA)
0 V
P: Contact "prêt" :
S: Contact "prêt" :
Sortie +24 V DC pour arrêt d'urgence
Entrée arrêt d'urgence (activée par 15 V – 24 V)
+24V DC (<50mA)
En réserve
+24V DC (<50mA)
Enable
Blindage
COMPAX-M / S