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Manuel d'utilisation
Suivi des enchaînements API
8.4.34 Suivi des enchaînements API
POSA
POSR
SPEED
ACCEL
Réalisation:
OUTPUT
Mot de passe
SPEED
SYNC
Gestion des
repères
POSR
SPEED
POSR
OUTPUT
Programmate
ur à cames
WAIT
GOTO
GOSUB
RETURN
END
REPEAT
IF E..
Comparaison
WAIT Start
GOTO /
GOSUB EXT
IF Error/ Stop
Fonctions
arithmétiques
Surveillance
de la position
Affichage
d'arrêt
Surveillance
de la vitesse
Mise
sous/hors
tension des
freins / de
l'étage de
sortie
Tension
réglable
122
La fonction "O5 bascule en cas de Position/Vitesse atteinte" permet de réaliser à
l'aide d'un bit mémoire dans l'API un suivi précis du positionnement du COMPAX.
On repère ainsi également des positionnements qui seront déjà terminés au cycle
suivant.
V
P178
POSR
O5
Bit de
mémoire
de l'API
Bit de
Position
mémoire
de l'API
interne API
⊕ O5
Le bit mémoire de l'API est basculé lors de l'envoi d'une instruction de
positionnement.
Le lien "OU EXCLUSIF" du bit mémoire de l'API et de la sortie A5 peut être
analysé comme "Message de position atteinte" interne à l'API.
COMPAX-M / -S
POSA
POSR
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