Table des Matières
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Index
réduction de l'erreur de
poursuite dynamique ......130
référence ...........................208
référentiels
Exemple...........................80
régulateur de couple..226, 237
remplacement des
appareils ...........................12
REPEAT............................108
réseaux ...............................66
réseaux Delta ......................66
réseaux IT ...........................66
réseaux TN..........................66
résistance externe ...............32
Résistance externe..............41
résistance interne ................38
résistances externes .........193
Résolveur absolu ................79
résolveurs utilisables ...........64
reste de la division.............114
résumé des fonctions ..........69
retour au programme
principal ..........................107
RETURN ...........................107
rigidité P23 ........................127
rigidité plus élevée.............132
RS232 ...............................160
exemple en Quick-Basic 161
RS485 ...............................178
S1......................................183
S1/2/3 Affectation X12.........46
S13....................................133
S14....................................133
S15....................................210
S16....................................209
S17....................................209
S18....................................209
S2......................................184
S3......................................176
saisie directe
d'instructions
conditions.......................162
saisie du mot de passe........70
saut ...................................107
savoir travailler en toute
sécurité ...............................8
sécurité des données
informatiques ......................6
self à la sortie du moteur ...192
self de moteur ...................206
sens.....................................78
Servo-Manager .................200
SHIFT................................148
SHIFT................................148
Signal d'entrée ....................54
signal interrogation d'état
par interface API .............159
signalisation d'erreurs .......161
SinCos...............................183
242
sommaire .............................2
sortie A16 ..........................100
sortie A5 ............................117
Sorties
charge ..............................54
sous-programme ...............107
soustraction .......................114
SPEED ................................97
SPEED SYNC .....................99
SSK1 ...................................59
SSK14 .................................63
SSK15 .................................63
SSK6 .................................188
SSK7 .................................180
Structure fonctionnelle
du modèle standard ..........68
suivi des enchaînements ...122
suivi des enchaînements
API ..................................122
surveillance .......................222
surveillance de la
position ...........................117
surveillance de la vitesse
en mode régulation de
vitesse.............................120
surveillance de l'appareil ...222
surveillance des contacts
de fin de course ................89
Surveillance des
contacts de fin de
course sans
verrouillage du
déplacement .....................89
surveillance des courts-
circuits.............................222
surveillance du moteur ......222
synchronisation sur une
vitesse externe..................99
système COMPAX-M -
module d'alimentation .......18
systèmes de bus ...............178
teach In zéro système .......149
température .......................207
température du moteur
ou de l'étage de sortie
trop élevée ......................131
temporisation de
commutation ...................104
temps d'accélération et
de freinage ........................97
temps d'attente ..................107
temps de rampe ................102
tension...............................124
tension de commande .64, 207
tension du circuit de
puissance........................207
tension réglable .................124
Terminaison de bus ...........180
Test / Control .......................56
COMPAX-M/S
traitement des erreurs....... 110
transmission binaire de
données via RS232........ 166
transmission
d'instructions de
commande via RS232.... 164
type de moteur.................... 75
type de résolveur ................ 93
type d'entraînement ............ 76
unité
incrément ........................ 74
unité.................................... 74
utilisation conforme à
l'usage prévu...................... 8
V0-V49.............................. 109
valeur de consigne
actuelle........................... 208
valeurs de diagnostic ........ 207
valeurs limites ................... 213
valeurs réelles mots
d'état .............................. 207
validation des messages
d'erreur............................. 71
validation d'instruction
négative ................. 164, 225
validité des instructions
avec RS232 ................... 165
variables ........................... 114
variables V51 ... V70 ........ 114
variantes d'instructions ..... 109
version .............................. 208
version du logiciel ............. 208
Version du logiciel ............ 1, 7
version juxtaposable
COMPAX 25XXS ............. 33
version plate COMPAX
25XXS .............................. 33
vitesse ...................... 207, 208
vitesse de déplacement ...... 97
vitesse de transmission .... 160
vitesse nominale du
moteur .............................. 93
WAIT................................. 107
WAIT START .................... 109
X12 ..................................... 46
zéro système ...................... 81
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