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Manuel d'utilisation
Saisie directe
d'instructions
Admissibilité des
instructions pour
différents modes
de
fonctionnement
Exemple 1:
Exemple 2:
Instructions de
positionnement
Exemple 1:
Influence du
positionnement
en cours
162
8.6.3.2
Fonctions des interfaces
Pour la saisie directe d'instructions via l'interface RS232, vous pouvez utiliser des
formes abrégées (deux lettres) pour la plupart des instructions.
Voir en plus le tableau page 165!
Ecrire pour la "saisie directe d'instructions" dans la mémoire de pas n°1 une
instruction "END", car l'instruction de démarrage concerne la mémoire
programme lorsqu'aucune instruction n'est présente dans l'appareil.
Instructions de positionnement de préparation
Ces instructions peuvent à l'arrêt et pendant une opération de positionnement
!
être envoyées à COMPAX.
Ces instructions sont reprises avec l'instruction de positionnement suivante.
!
Instruction
Forme abrégée
ACCEL
AL
ACCEL -
AL-
SPEED
SD
POSR valeur 1
PR SD
SPEED valeur 2
POSR valeur 1
PR OT
OUTPUT Axx=y
POSR 100 SPEED 50 C
PR 100 SD 50 C R L F
Opérations préliminaires à une graduation de vitesse.
PR 200 OT A9=1 1er comparateur
PR 100 OT A10=1 2er comparateur
POSA1000$
Les caractères suivants reviennent:
2 C
L
> Après 100 unités
!
R
F
1 C
L
> Après 200 unités
!
R
F
$ C
L
> Après 1000 unités
!
R
F
Les instructions de positionnement peuvent être envoyées au COMPAX à l'arrêt
!
ou pendant une opération de positionnement.
Si l'axe est en mouvement, l'instruction sera validée négativement.
!
Pour l'instruction de positionnement le réglage actuel est appliqué (ACCEL,
!
SPEED, ...); c.-à-d. ces réglages peuvent encore être modifiés avant l'envoi de
l'instruction de positionnement.
Un déplacement de référence, lancé par les entrées TOR, interrompt une
!
commande de positionnement donnée par les interfaces. (POSA, POSR, LOOP).
Instruction
Forme abrégée
POSA
PA
POSA HOME
PH
POSR
PR
OUTPUT A0
OT A0
POSA
ou
2500C
L
R
F
Déplacement vers la position 2500
Cette instruction est valable uniquement lorsque le COMPAX n'a reçu
aucune autre instruction après l'instruction de positionnement en cours (sauf
après des instructions indépendantes du positionnement OUTPUT, GOTO et
ACCEL, ACCEL-).
Signification
Temps d'accélération et de freinage en ms
Indication séparée du temps de freinage.
Vitesse en %
Opération préliminaire au profil de vitesse.
Activation de la fonction des comparateurs.
Les comparateurs sont aussi annoncés par
"C
L
> N° du comparateur" via RS232
R
F
(voir l'exemple 2).
L
ou
R
F
Signification
Position absolue
Recherche du zéro machine
Position relative
Couper l'alimentation de l'entraînement
PA 2500C
L
R
F
COMPAX-M / -S
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