Sélection Externe Des Pas - Hauser COMPAX 10 SL Manuel

11.1.2 Sélection externe des pas
Application:
Une pièce, parmi 8 différentes, doit être placée dans un poste de retrait. Le numéro de la pièce désirée est choisi à l'aide
d'un commutateur de sélection BCD. L'opération de transport est ensuite déclenchée par une impulsion de départ.
Montage:
Poste
7
+960 +840
Le mouvement horizontal est réalisé grâce à un axe CN régulé par COMPAX. Un vérin pneumatique commandé par
COMPAX à l'aide d'un distributeur soulève et abaisse le système de préhension des pièces. COMPAX exécute toutes
les fonctions nécessaires sans l'aide d'une commande de niveau supérieur.
Câblage des entrées et sorties TOR:
Recherche du
zéro machine
+24V
Start
Stop
Commutateur BCD
1
2
BC D 4
Remarques:
♦ Les entrées I9, I14, I15 et I16 doivent être reliées à la masse ou laissées libres.
♦ Le commutateur BCD possède 8 positions. Les sorties sont codées en binaire.
♦ Le contact "Poste de retrait vide" est fermé lorsque le poste est vide. Le circuit empêche un abaissement du système
de préhension des pièces tant qu'une pièce se trouve dans le poste de retrait.
Mode de fonctionnement:
Après le démarrage de COMPAX, le poste de retrait est d'abord accosté. Si le système de préhension des pièces n'est
pas abaissé, cela signifie qu'une pièce se trouve encore dans le système de préhension des pièces. Le système de
préhension, en s'abaissant, dépose cette pièce dans le poste de retrait. L'installation est alors prête pour le premier
transport.
Pour retirer une pièce déterminée, il faut d'abord définir le numéro du poste en question sur le commutateur BCD. Le
processus est ensuite déclenché par une impulsion. Le réglage du commutateur BCD doit rester le même jusqu'au début
du premier mouvement de l'axe. Le système de préhension des pièces est abaissé et positionné sous le poste déterminé
par le commutateur BCD. Le système de préhension se soulève et enlève la première pièce du poste. L'axe retourne au
Poste Poste Poste Poste
6 5 4 3
+720 +600 +480 +360
COMPAX
I1
I2
I5
I6
I9
I10
I11
Evaluation par
I12
sélection externe
I13
+24V
des pas
I14
I15
I16
Poste Poste Poste
2 1 0
Système de préhension des pièces
+240 +120 0 -60
Système de
préhension soulevé
I7
Système de
préhension abaissé
I8
O7
O8
Poste de
retrait vide
Abaisser le
système de
préhension
Sélection externe des pas
Poste de retrait
+24V
+24V
Soulever le
système de
préhension
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