Table des Matières
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8.4.3
Vitesse de déplacement [SPEED]
SPEED
Syntaxe:
Exemple :
8.4.4
Temps d'accélération et de freinage [ACCEL]
ACCEL
ACCEL-
Attention :
Syntaxe:
Exemple :
Fonctions de positionnement et de commande
Vitesse de déplacement en % de la vitesse nominale
(Vitesse nominale º vitesse nominale * déplacement par tour de moteur).
valable jusqu'à ce qu'une nouvelle valeur soit programmée.
!
En mode régulation de vitesse le sens de rotation est défini par le signe.
Valeur SPEED
Valeur: 0.0000001...100%
Plus petit pas = 0,002384min
N005: SPEED 70 définit la vitesse à 70 % de la vitesse nominale.
La vitesse réglée peut être réduite avec l'entrée prioritaire analogique
(X11.6) (voir Manuel de mise en service).
Entrée des temps d'accélération et de freinage.
Sans signe: Temps pour l'opération d'accélération et de freinage
!
Signe négatif: Temps séparé pour le freinage.
!
valable jusqu'à ce qu'une nouvelle valeur soit programmée.
!
Courbe de l'accélération modulable avec le paramètre P94 (voir page 75).
!
Si une instruction de déplacement est interrompue par STOP ou BREAK, la valeur
qui a été définie comme temps d'accélération sert de rampe STOP / BREAK et non
pas la valeur ACCEL.
Valeur ACCEL
Valeur: 10...65 000 ms, un paramètre de service (P40..P49) ou une variable
(V1..V39) p. ex. ACCEL .P40 (intervalle = 10 ms)
Le signe négatif du temps de freinage doit être placé avant le paramètre de
service p. ex.: ACCEL- .P40 (P40 > 0)
L'indication du temps en ms se réfère à la vitesse
nominale (100 %). Le temps réel est proportionnel à la
vitesse choisie. A savoir :
N005: ACCEL 300
fixe la rampe d'accélération et de freinage à 300 ms
N006: ACCEL -200 fixe la rampe de freinage à 200 (≡200 ms pour SPEED=100 %)
15
Pour les moteurs asynchrones jusqu'à 300 % max.
Vitesse de déplacement [SPEED]
15
, un paramètre de service (P40..P49) ou une variable
(V1..V39) p. ex. SPEED .P40
-1
SPEED
=
ta
ACCEL
%
100
SPEED
100 %
40 %
ACCEL
ta
97
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