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Manuel d'utilisation
8.6.4
Couplage de procédé via HEDA (option A1 / A4)
Synchronisation
et démarrage
rapide par HEDA:
Variantes
possibles:
Limites physiques:
Configuration
matérielle:
Paramètres
HEDA:
Modes de
fonctionnement:
168
Voir à ce sujet aussi la page 185.
HEDA (interface SSI) permet de synchroniser plusieurs axes pour une exécution à
±2,5 µs près des différentes périodes du régulateur.
Le Maître (mode de fonctionnement 1) envoie pour cela deux mots de
synchronisation aux axes asservis pour leur permettre la synchronisation. Les axes
asservis (mode de fonctionnement 2) règlent leur synchronisme. Ils ne répondent
pas au Maître.
Le Maître envoie uniquement à l'adresse de l'axe 1. Tous les axes asservis doivent
donc être placés sur l'adresse 1 (P250=1).
La communication acyclique entre le Maître et l'axe asservi n'est pas
possible.
COMPAX XX00 comme esclave pour transférer le "Démarrage rapide"
ou comme Maître
COMPAX XX60 comme Maître ou esclave pas lorsque P212=3 et
P212=4
COMPAX XX70 comme Maître ou esclave uniquement lorsque P31=9
ou 0
16 abonnés max. dans le mode de fonctionnement Maître/esclave passif et
longueur de câble 50 m max.
Les appareils doivent être équipés de l'option A1 / A4 (COMPAX 1000)! Enficher
un connecteur de terminaison pour le bus 2/01 sur le dernier esclave.
N° de
Signification
para-
mètres
P243
Mode de fonctionnement HEDA
P245*
Attribution des sorties A1 ... A8 au bus HEDA
P246*
Attribution des sorties A9 ... A16 au bus HEDA
P247
Erreur de transmission moyenne max.
P248
Erreur de transmission max.
P249
Surveillance de la synchronisation
P250
Adresse de l'appareil (en mode Maître–esclave =1)
*Dans le mode de fonctionnement HEDA-Maître et HEDA-esclave (esclave passif
sur le Maître COMPAX), P245=P246=0.
N° P243
P250
0
sans
= 0
importan-
ce
0
0
= 1 ... 9
1
bit 0="1"
=1
(P243=1)
2
bit 1="1"
=1
(P243=2)
Attention!
Lors de la recherche du zéro machine du Maître avec le couplage HEDA activé, un
décalage de position a lieu entre le Maître et l'esclave.
Effectuer l'accostage du zéro machine lorsque le couplage HEDA est désactivé.
39
Le module d'interpolation IPM peut aussi être utilisé comme Maître ; (sur le
COMPAX XX00, COMPAX XX60 et COMPAX XX70)
Mode de
Désignation
fonctionnement
Axe simple
pas de couplage, pas de
indépendant
synchronisation
39
Mode couplé et communication
Esclave sur l'IPM
via
acyclique via HEDA possibles
HEDA
COMPAX en tant que
L'axe Maître envoie un mot de
Maître
synchronisation et 7 mots à
l'adresse 1.
Esclave passif sur le
L'esclave reçoit sur l'adresse 1
Maître COMPAX
(P250=1), mais ne renvoie rien.
COMPAX-M / -S
Prise en
Valeur
compte
par
défaut
VP
0
immédiate
0
immédiate
0
VP
5
VP
15
VP
10
VP
0
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