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8.5.3
Affichage d'optimisation
Grandeurs
d'optimisation:
Description des
grandeurs
d'optimisation
L'affichage d'optimisation (état S13 et S14) est un outil pour optimiser le COMPAX
sans outil visuel supplémentaire. Il donne accès aux grandeurs caractéristiques de
l'opération de positionnement (grandeurs d'optimisation).
Il est possible de choisir parmi 14 grandeurs différentes de positionnement, 2
grandeurs et de les placer sur les mots d'état S13 et S14 par les paramètres P233
(S13) et P234 (S14).
Avant chaque nouvelle opération de positionnement, les grandeurs d'optimisation
sont remises à leur valeur par défaut, et elles sont constamment actualisées
pendant le positionnement.
30
Signification
P233/P234
1
Durée du positionnement (début du positionnement jusqu'à ce que
la "position soit atteinte")
2
Tension max. du circuit intermédiaire en [V]
3
En réserve
4
Oscillation de retour max. ramenée à la position max. (valeur)
(uniquement pour un régulateur fortement déréglé)
5
Suroscillation de position max. [Unité selon P90] (somme)
6
Sous-oscillation de position max. [Unité selon P90] (somme)
7
Erreur de poursuite en accélération max. [Unité selon P90]
8
Erreur de poursuite en freinage max. [Unité selon P90]
9
Vitesse d'accélération max. en [%] de la vitesse nominale du
moteur
10
Vitesse de freinage max. en [%] de la vitesse nominale du moteur
11
Courant d'accélération max. en [%] du courant nominal du moteur
12
Courant de freinage max. en [%] du courant nominal du moteur
13
Temps max. en limite de courant lors de l'accélération, en [ms]
14
Temps max. en limite de courant lors du freinage, en [ms]
Carré du courant de crête du moteur (Valeur de référence: 80 000
56
2
A
)
Entrer le numéro correspondant de la première colonne dans les paramètres. Dans
ce mode, noter :
P233 définit l'état S13
!
Position
50
25
0
-25
Rotation
positive
30
P233/P234 sont validés par VP
Fonctions d'optimisation
u P234 définit l'état S14
Suroscillation de position max.
5
Suroscillation
5
de position max.
Rotation
Rotation
positive
négative
Affichage d'optimisation
6
Sous-oscillation
de position max.
Temps
Sous-oscillation
6
de position max.
Rotation
négative
133
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