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Traitement des
erreurs
Messages
d'erreur:
E76:
E77/E78:
Attention!
Procédure en cas
d'erreurs de
transmission:
Synchronisation
des valeurs dans
le procédé:
Remarques:
Important:
Couplage de plusieurs cames avec
base de temps commune et
synchronisation par repère orientée
Maître ou esclave (voir ci-dessus)
Couplage de plusieurs cames avec
base de temps commune et absence
de dérive totale entre les axes par
transfert d'une valeur de
positionnement (voir ci-dessus)
Seuls les signaux de position peuvent être complètement restaurés après des
erreurs de transmission HEDA. Lors du transfert des vitesses, des erreurs de
transmission peuvent entraîner des dérives entre les positions des axes. Il faut
donc utiliser de préférence les valeurs de positionnement.
Les erreurs de transmission et de synchronisation sont les erreurs E76, E77 et E78
(voir la liste des erreurs du manuel produit).
E76 indique que la synchronisation est interrompue, la position dans le procédé est
réglée de façon à ce qu'aucun saut de position n'ait lieu.
Dans E77/E78 l'esclave tente d'atteindre la nouvelle valeur de position dans le
procédé pour conserver le référentiel.
La synchronisation est interrompue par l'envoi de "VC".
Activer "VC" uniquement à l'état non alimenté.
En cas de travail avec la console manuelle BDF2, celle-ci envoie "VC" lorsque l'on
quitte le menu "Edition de paramètres".
Valeurs de position (P184=40/43/44/45):
Valeurs de vitesse/ Fréquences (P184=42/46):
Si P188>0, un ralentissement fixe de la valeur dans le procédé concernée est
implémenté du côté Maître, de 2 ms au total pour que le Maître attende que tous
les axes aient reçu la valeur de procédé. Ceci permet de garantir que tous les
axes, même le Maître, traitent simultanément de nouvelles valeurs de consigne.
Excepté le démarrage rapide, aucune autre E/S n'est transmise.
!
Il ne peut y avoir qu'un seul Maître sur le bus!
!
Les valeurs de position pour P184=44 et P184=45 sont formées
!
indépendamment du mode de positionnement actuel (normal, continu,
rétablissement) à partir de la valeur de consigne ou de la valeur réelle de
positionnement et converties spontanément au format 24 bits comme s'il
s'agissait de voies de compteurs. On évite ainsi des modifications brusques au
moment du démarrage (en mode continu) ou lorsque la fin de la came est atteinte
(en mode rétablissement). Seuls sont transmis les 24 bits inférieurs de ces
valeurs, comprenant la valeur de résolveur et 256 tours moteur maximum.
Les types de câbles nécessaires figurent à la page 63.
Couplage de procédé via HEDA (option A1 / A4)
1er appareil: Maître
COMPAX XX70
P184=42 (base de
temps)
P188 = 42
COMPAX XX70
P184=43 (position
normalisée du Maître)
P188 = 43
Interpolation linéaire au
moyen des anciennes valeurs
Ancienne valeur conservée
Interfaces
Esclave
COMPAX XX70
P188=42
P143
=P143
s
M
COMPAX XX70
P188=43
P143
=P143
s
M
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