Table des Matières
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Manuel d'utilisation
Surveillance de la position (P93=1, 2, 3)
Ba2: O5 = "1":
Valeur de con-
POSA
signe atteinte et
POSR
erreur de pour-
suite < P14
SPEED
Exemple :
ACCEL
OUTPUT
Mot de passe
SPEED
SYNC
Gestion des
repères
POSR
SPEED
POSR
OUTPUT
Programmate
ur à cames
WAIT
GOTO
Ba3: O5 = "1":
GOSUB
Valeur de
RETURN
consigne
END
atteinte
(indépendamment de
REPEAT
P14)
IF E..
Exemple :
Comparaison
WAIT Start
GOTO /
GOSUB EXT
IF Error/ Stop
Fonctions
arithmétiques
Surveillance
de la position
Affichage
d'arrêt
Surveillance
de la vitesse
Mise
sous/hors
tension des
freins / de
l'étage de
sortie
Tension
réglable
118
O5="1": Valeur de consigne atteinte sur le générateur de consigne et erreur de
poursuite < P14.
Si l'erreur de poursuite est à nouveau > P14, alors O5="0".
Réglable par: P227 bit 4 ="0" (réglage par défaut)
Position
Position 1
Position 2
Position
réelle
Position 0
O5
Pour les besoins de la démonstration, le régulateur a été mal réglé.
O5="1": Valeur de consigne atteinte sur le générateur de consigne
(indépendamment de P14, car P14 a été réglé à une valeur élevée).
Réglable par: P227 bit 4
Position
Position 1
Position 2
Position
réelle
Position 0
O5
Pour les besoins de la démonstration, le régulateur a été mal réglé.
25
Numérotation des bits commençant par 0.
P14
="0" (réglage par défaut)
25
COMPAX-M / -S
Positions de-
mandées
t
t
Positions de-
mandées
t
t
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