Hauser COMPAX 10 SL Manuel page 219

N° Signification
P184 Choix de paramètres pour la valeur dans le procédé
HEDA (Maître)
Valeur par défaut: P184 = 0
P185 – P187 Paramètres HEDA:
P188 Choix de paramètres pour la valeur de procédé
HEDA (esclave)
Valeur par défaut: P188 = 0
P191 – P196 Paramètres des bus
P197 Référence (Etat S33)
P198 Partie (Etat S34)
P202 Pour le mode zéro machine P212="8": Distance
contact de fin de course du zéro machine (le réglage
"0" correspond à "3")
P206 Activation de l'entrée du codeur absolu
P211 Blocage et modification de la fonction Teach In
En plus :
Commuter l'étage de sortie avec OUTPUT A0="0"
sans temporisation (bit 2="1")
P212 Mode zéro machine
Réglage "3" et "4" uniquement sur COMPAX XX00 et
COMPAX XX30
P213 Sens du zéro machine
P214 Sens du codeur
P215 Sens
Unité Valeur par
Valeur
défaut
min.
40: Position du codeur
42: Horloge interne
43: Position du Maître normalisée
44: Position de consigne en incréments de
résolveur
45: Position réelle en incréments de résolveur
46: Position du résolveur dérivée
40: Couplage du codeur pour les signaux
d'entrée codeur (P184=40)
140: Couplage du codeur pour d'autres
signaux d'entrée (P184≠40)
42: Horloge interne
43: Position du Maître normalisée
Paramètres "Lecture seule"
Paramètres "Lecture seule"
Tour de
3 0
moteur
= "1" : Entrée du codeur absolu libérée ou
fonction de réinitialisation activée.
="2" : Codeur absolu libéré
"0" Les fonctions Teach pas et Teach zéro
système sont libérées.
"1" Teach In zéro système est bloqué, avec I1
+ I4, le flag est placé sur 1.
"2" Teach In pas est bloqué, avec I1 + I5, le
flag est placé sur 1.
(Teach zéro système est libéré)
"3" Les fonctions Teach pas et Teach In zéro
système sont bloquées. Avec I1 + I4,
Teach N ou I1 + I5, le flag est placé sur 1.
"4...7": L'étage de sortie est commuté avec
OUTPUT O0="0" sans temporisation (voir
page 123)
"0": ZM égal détecteur externe & zéro du résolveur /
2 détecteurs d'inversion.
"1": ZM égal détecteur externe & zéro du résolveur.
"3": ZM égal impulsion de zéro externe
"4": ZM égal détecteur externe & impulsion de zéro
externe.
"5": ZM égal zéro du résolveur
"6": en réserve
"7": ZM égal détecteur externe (sans zéro du
résolveur).
"8": ZM égal un contact de fin de course
"10":Apprentissage du zéro machine
"11":ZM égal détecteur (sans zéro du résolveur) / 2
détecteurs d'inversion
"0": droite "1": gauche
"0": Sens positif pour un codeur à rotation à droite..
"1": Sens positif pour un codeur à rotation à
gauche.
"0": moteur droite "1": moteur gauche
Paramètres COMPAX
Prise en
Valeur max.
compte
255
(Option S2)
immédiate
VP
VP
VP
VP
immé
diate
VP
VP
VP
219