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Manuel d'utilisation
Modification de la vitesse pendant un positionnement [POSR SPEED]
Compatibilité:
POSA
Fonction:
POSR
SPEED
ACCEL
OUTPUT
Mot de
passe
SPEED
POSR x SPEED y
SYNC
ACCEL z
Gestion des
Exemple :
repères
POSR
Important:
SPEED
POSR
OUTPUT
Programmat
eur à cames
Exemple :
WAIT
GOTO
GOSUB
RETURN
END
REPEAT
IF E..
Comparaiso
n
WAIT Start
GOTO /
GOSUB EXT
IF Error/
Stop
Fonctions
arithmétique
s
Surveillance
de la
position
Affichage
d'arrêt
Surveillance
de la vitesse
Mise
sous/hors
tension des
freins / de
l'étage de
102
Profil de vitesse étendu au temps de rampe
Le profil de vitesse est toujours utilisable sans restriction dans la version
précédente.
Pour le profil de vitesse, il est désormais possible de définir également le temps
!
d'accélération pour la nouvelle vitesse.
Ce temps est valable alors à partir du passage à la vitesse indiquée et jusqu'à ce
qu'un nouveau temps d'accélération soit défini.
Le temps de freinage n'est plus prédéfini dans le profil de vitesse avec ACCEL,
!
mais est défini par la variation de la vitesse.
La rampe de freinage pour atteindre la position demandée est définie par la
!
rampe réglée auparavant (temps de freinage valable avant le profil de vitesse).
Abréviation: PR x SD y AL z
x, y, z:
Nombre, paramètre .P40 (P40-P49) ou variable .V1 (V1-V39)
PR .P40 SD .V31 AL 200
Le dernier temps de rampe actif sélectionné avec une instruction de préparation
!
par ACCEL reste valide pour d'autres positionnements.
Même comportement avec SPEED.
!
Un temps de freinage défini auparavant par ACCEL reste inchangé.
!
ACCEL 1000
ACCEL -2000
SPEED 25
POSR x SPEED 100 ACCEL 300
POSR y SPEED 10 ACCEL 100
POSA z
POSA 0
100%
Vitesse
1000ms
25%
10%
Start
10%
2000ms
1. La position x est accostée à une vitesse de 25 % et avec un temps d'accélération de
1000 ms.
2. La position y est accostée à une vitesse de 100 % et avec un temps d'accélération de
300 ms.
3. La position z est accostée à une vitesse de 10 % et avec un temps d'accélération de 100
ms.
4. Pour rester en position z, le freinage a lieu suffisamment tôt avec une rampe de freinage
de 2000 ms.
5. Après l'instruction POSA 0, l'entraînement retourne au point de départ (= position 0).
L'entraînement atteint la dernière vitesse réglée sur 10 % avec le dernier temps
d'accélération réglé de 100 ms et retourne à la position 0. Le temps de freinage de 2000
ms, réglé avant le profil de vitesse, est utilisé comme rampe de freinage.
Temps d'accélération à validité générale
Temps de freinage à validité générale
Vitesse à validité générale
1er palier pour position x
2e palier pour position y
Démarrage du positionnement sur z
Retour avec SD 10, AL100 et AL-2000
300ms
100ms
x
y
COMPAX-M / -S
2000ms
z
Position
100ms
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