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Codes de fonction
des instructions
Déroulement de
l'envoi d'un
caractère
Exception:
Déroulement de la
réception d'un
caractère
Exception:
Exemple de signal d'une interrogation d'état
API
Données
API 4 bits
valid
valid
Données
COMPAX
4 bits
API
UBN
COMPAX
RDY
Rétablissement
de l'interface
Interface API (fonction non disponible pour le COMPAX 1000SL)
Codes de fonction
décimal codé binaire
Code de fonction 1
Code de fonction 2
0
1
0
2
0
4
0
5
0
6
1
3
1
4
1
6
L'API crée le signe (4 bits) sur I8...I11.
!
Une fois que les données sont stables, l'API met l'UBN sur "1".
!
COMPAX lit le caractère et met le RDY sur "0".
!
L'API met UBN sur "0".
!
COMPAX met le RDY sur high.
!
Lorsque le sens des données est ensuite inversé, COMPAX laisse le câble RDY
sur "0". C'est le cas pour le dernier caractère d'une interrogation d'état.
L'API met UBN sur "1".
!
COMPAX crée le signe (4 bits) sur O8...O11.
!
COMPAX met le RDY sur "1"
!
L'API lit le caractère et met l'UBN sur "0".
!
COMPAX met le RDY sur "0".
!
Lorsque le sens des données est ensuite inversé, COMPAX laisse le câble RDY
sur "1". C'est le cas pour le dernier caractère d'une réponse d'état.
COMPAX
valid
valid
Il est important que les messages "données prêtes" n'apparaissent qu'après
les données (pour les API un cycle plus tard); c.-à-d. lorsque les données
sont parfaitement établies.
Si en raison d'incidents, le signal "RDY" manque, l'interface peut être remise à
l'état de base par le signal "E" (caractère de départ). L'"UBN" suivant est alors
reconnu malgré l'absence de "RDY"!
Instruction
POSA
POSR
SPEED
ACCEL
GOTO
Modification de paramètres (P1-P49)
VP (Validation de paramètres)
Interrogation d'état (S1-S12)
COMPAX
API
valid
valid
Interfaces
API
COMPAX
valid
valid
t
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