Configuration À La Livraison; Déroulement D'une Configuration - Hauser COMPAX 10 SL Manuel

Manuel d'utilisation
Configuration à la livraison
8.2.2 Configuration à la livraison
Concept de
régulation
Mise sous
tension avec un
moteur non
alimenté
8.2.3 Déroulement d'une configuration
Arrêt de
l'entraînement
Modification
des paramètres
72
COMPAX est livré non configuré. Le paramètre P149 est fixé sur "0":
P149="0": COMPAX n'est pas configuré et se met en état OFF après la mise sous
tension (24 V CC et alimentation de puissance) (moteur non alimenté).
De plus, tous les paramètres (sauf les réglages des bus P194, P195,
P196 et P250) prennent à la mise sous tension leur valeur par défaut.
P149="1": COMPAX est configuré et essaye après la mise sous tension (24 V CC
et alimentation de puissance) de mettre en route le moteur.
En cas de configuration à l'aide du Servo-Manager, P149 est mis
automatiquement sur "1" après configuration réussie par le Servo-Manager.
Le concept de régulation de COMPAX exige de l'utilisateur un minimum de
connaissances préalables en régulation. COMPAX calcule les paramètres internes
du régulateur et du système nécessaires à partir de valeurs simples et spécifiques
à l'application qui sont le plus souvent accessibles.
Le concept robuste de régulation évite une optimisation de réglage souvent
laborieuse. Avec cette configuration, vous disposez d'un régulateur stable.
Si la régulation est instable en raison d'une mauvaise configuration de COMPAX, il
est possible de mettre COMPAX sous tension sans alimenter l'entraînement.
Appuyer pour cela simultanément à la mise sous tension de COMPAX sur la
touche "-". Il se produit alors ceci:
L'entraînement n'est pas alimenté.
!
Les sorties TOR O1...O6 sont sur "0".
!
Pour une interface API sous tension: O7=1, O8..O11=0
!
Les fonctions protégées par un mot de passe sont accessibles.
!
Après avoir configuré correctement COMPAX ou avoir ajusté les paramètres, vous
pouvez remettre en marche l'entraînement et les sorties à l'aide de l'instruction
"OUTPUT O0 = 0".
(fonction non disponible sur le COMPAX 1000SL)
Avant de configurer ou de modifier la configuration de COMPAX, couper
l'alimentation de l'entraînement p. ex. à l'aide de l'instruction OUTPUT O0=1
ou 2 (voir page 98).
La configuration de COMPAX s'effectue au moyen de paramètres selon l'ordre
suivant:
Sélectionner le mode de fonctionnement
!
Déterminer l'unité pour les distances de déplacements.
!
Sélectionner le moteur dans la liste de moteurs ou configurer un moteur externe.
!
Sélectionner la forme de la rampe.
!
Définir le sens.
!
Saisir le type d'entraînement et les caractéristiques du constructeur.
!
Définir le référentiel.
!
COMPAX-M / -S