Arret Synchronisé Par I13 - Hauser COMPAX 10 SL Manuel

Démarrage
rapide
ARRET
synchronisé:
Diagramme :
Entrée I15
Entrée destinée au démarrage rapide et défini de positionnements.
!
La fonction "Démarrage rapide" est activée avec P18=2 ou 3 (pour P18=3,
!
l'interface API est aussi activée).
Pour I15="0", toutes les opérations de positionnement (POSA, POSR) sont
!
bloquées.
Avec I15="1" les opérations de positionnement sont amorcées. Pendant un
!
positionnement, E15 n'a aucune influence.
Une opération de positionnement interrompue par STOP peut être poursuivie
!
avec START (I5="1") et "Démarrage rapide" (I15="1").
Le temps de réaction de E15 jusqu'au démarrage du positionnement est de 1,5
!
ms.
I15 n'a aucune répercussion en mode régulation de vitesse.
!
Remarque! Le signal START (E5) n'est pas remplacé par I15 ; après
STOP, pour démarrer un programme et avec WAIT START, un signal
START (E5) est obligatoire.
8.6.1.6 ARRET synchronisé par I13
I13 permet de réaliser sur le modèle standard (COMPAX XX00) une fonction
ARRET qui offre la possibilité d'arrêter simultanément plusieurs COMPAX quelle
que soit la vitesse actuelle.
P219=128 ou 135 active l'arrêt synchronisé par I13 (P219 bit 7
I13="1": Mode normal
I13="0": L'ARRET synchronisé est activé.
Après I13="0"
l'entraînement est arrêté avec P10 comme temps de rampe absolu et
!
le type de rampe sélectionné dans P94
!
le message d'erreur E08 est donné,
!
A1 est fixée sur 0 et
!
le contact "prêt" est ouvert.
!
Tant que I13=0, toute autre tentative de positionnement négatif est validé avec
E08. Une validation négative par HEDA n'a pas lieu.
Fonction ARRET synchronisé par I13 uniquement pour le modèle standard
(COMPAX XX00).
Arrêt par I6
Vitesse
COMPAX 1
100%
Vitesse
COMPAX 2
60%
ARRET
(I6)
2...5ms
En cas d'arrêt par I13, les axes s'arrêtent simultanément.
36
Numérotation des bits commençant par 0.
37
Pour la fonction "ARRET synchronisé par I13" un temps de rampe modifié n'est
pris en compte qu'après "VC".
entrée START spécifique
37
,
Arrêt par I13
Rampe de
freinage
Vitesse
COMPAX 1
identique
Vitesse
COMPAX 2
t
P10
Interfaces
Entrées et sorties TOR
=1).
36
Rampe de
freinage P10
(absolue)
ARRET
(I13)
<1,1ms
P10
151
t