Fonction De Valeur Absolue Avec Résolveur Standard - Hauser COMPAX 10 SL Manuel

8.2.6 Fonction de valeur absolue avec résolveur standard
Activée par
P206=2
Condition :
Différence angulaire
maximale P161:
Remarque :
Plage de valeurs
S12
Fonction de valeur absolue sans codeur particulier jusqu'à 4096 tours
moteur max.
Le paramètre P206=2 permet d'activer le résolveur absolu.
♦
COMPAX lit de façon cyclique toutes les 2 ms la position effective actuelle et
♦
enregistre celle-ci en alternance sur 2 emplacements de mémoire (Pos 2, Pos
3) pour pallier une coupure de courant.
La position actuelle figure dans l'état S12.
♦
Après mise sous tension, les dernières positions effectives enregistrées (Pos 2 et
♦
Pos 3) sont lues et comparées entre elles ainsi qu'avec l'angle du résolveur
actuellement chargé (Pos 1).
S3 est définie lorsque
la dernière position effective
♦
enregistrée (Pos 2) se trouve
dans une plage définie (P161)
autour de la Pos 1,
et lorsque
la Pos 2 et la Pos 3 sont distantes
♦
de moins que P161 (pour garantir
que lors de la coupure,
l'entraînement est immobilisé).
Un nouveau référencement a lieu
(recherche du zéro machine).
S12 est copiée dans S1 après la
mise sous tension, l'activation du
régulateur ou en cas d'erreur.
Si la dernière position effective enregistrée (Pos 4) se trouve hors d'une plage
définie (P161), A3 n'est alors pas fixé, ce qui rend nécessaire un nouveau
référencement (recherche du zéro machine).
A l'arrêt, le moteur ou les éléments mécaniques ne doivent pas être déplacés.
Garantir cette condition p. ex. avec un frein moteur ou un réducteur autobloquant.
Dans P161 est indiquée la différence angulaire maximale admissible entre la
position effective enregistrée et celle actuelle à la mise sous tension.
Plage: 1 ... 2047; Valeur par défaut 100 ; où 4096 = 1 tour de moteur.
Si P161 est dépassé, un nouveau référencement (recherche du zéro machine) est
nécessaire.
Après l'erreur E42 (erreur résolveur/codeur) un nouveau référencement doit être
♦
systématiquement effectué.
La fonction de codeur absolu décrite plus haut fonctionne uniquement avec des
♦
résolveurs.
La fonction de codeur absolu avec des résolveurs n'est pas possible sur le
♦
COMPAX XX30.
La plage de valeurs absolue S12 est comprise entre –2048 et 2047,9999 (0
correspond pour P1=0 au zéro machine). Au delà, un changement de plage de
valeurs a lieu (la valeur passe de la valeur maximale positive à la valeur maximale
négative ; ou inversement), si bien que lors du calibrage suivant S12→S1 une
erreur d'exactement 4096 se produit.
La plage de valeurs peut être décalée par un zéro système P1 (de –P1).
Ex. 1 : P1=-2000 Plage de valeurs S12: -48 ... 4047 tours de moteur.
En connaissant ces relations, on peut se créer une zone de déplacement positive
de maximal 0 ... 4096 par les actions suivantes :
Déplacement au milieu de la zone de déplacement complète
!
PH avec P1=-2048 et P212=10
!
S1 = S12 = 2048 à cet endroit
!
Déplacem. de POSA 0 ... POSA 4095.9999 s. changem. de plage de valeurs poss.
Fonction de valeur absolue avec résolveur standard
Configuration
Pos 1
Pos 2
Pos 3
Pos 4
79