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L'instruction V0=x (affectation globale de toutes les variables) modifie aussi les
Attention !
variables V50 ... V70 !
Exemple 1 : Positionnement normal
V57
V55
V61
V59
1
0
1
1
0
0
1
0
1
1
0
0
COMPAX calcule à partir des temporisations des contacts une différence de
Explication sur le
déplacement (∆p
programmateur à
Le signal de commutation est (pour une valeur de consigne croissante)
cames
activé de ∆p
à nouveau désactivé de ∆p
Condition pour une commutation sûre et au bon moment du programmateur
à cames :
Les positions des cames, ainsi que la plage ∆p avant la position de la came
doivent être parcourues à une vitesse constante.
Problème:
Dans l'exemple 1 Point ➀ la position de repos est juste au-dessus de V57, de telle
façon que la came de contact 1 ne peut pas être activée à temps. La temporisation
de mise sous tension de l'actionneur ne peut alors pas être compensée. Il se
produit une erreur de commutation.
Dans ce cas, COMPAX active la sortie de la came de contact immédiatement
après réception de l'instruction de positionnement correspondante.
Fonctions de positionnement et de commande
Programmateur à cames avec compensation de temporisation de
signal d e
commutation 1 1
actionneur 1 (effet)
signal d e
commutation 2
actionneur 2 (effet)
et ∆p
). Pour cela, la vitesse est supposée constante.
marche
arrêt
avant la position de la came de contact pour Marche et
marche
avant la position de la came de contact pour Arrêt.
arrêt
1
commutation
t
t
t
t
t
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