Table des Matières
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Annexe
Moniteur d'état S15
Le paramètre P182 permet d'inscrire les valeurs du moniteur D/A à l'état S15.
Choix du mot d'état avec P182
P182 Grandeur de mesure
0
Générateur de consigne de vitesse
1
Erreur de poursuite
2
Préconsigne de vitesse
3
Consigne de vitesse du régulateur de position
4
Valeur réelle de la vitesse
5
Ecart de la vitesse régulée
6
non affectée
7
non affectée
8
Valeur de consigne du courant transversal (couple)
9
Tension du circuit intermédiaire
10
Valeur sinus pour la transformation des coordonnées
11
Signal de réglage de tension pour la phase U
12
Signal de réglage de tension pour la phase V
13
Courant de la phase U
14
Courant de la phase V
15
Valeur réelle du courant transversal (couple)
16
Courant longitudinal
17
Tension transversale normalisée (pour un gain de 1: 10V = 2* U
18
Tension longitudinale normalisée (pour un gain de 1: 10V = 2* U
La grandeur de référence correspond à la valeur 1.
Remarque moniteur d'état S15
Normalisation moniteur d'état S15
S15 n'a pas la même normalisation que S13/S14.
Pour S15:
S15=1 pour la valeur de référence qui est indiquée pour le moniteur D/A.
10.2 Autres grandeurs de mesure de COMPAX
Moniteur D/A voie 0 ... 3
Moniteur d'état S15 (P182).HEDA
Choix Grandeur de mesure
0
Générateur de consigne de vitesse
1
Erreur de poursuite
2
Préconsigne de vitesse
3
Consigne de vitesse du régulateur de position
4
Valeur réelle de la vitesse
5
Ecart de la vitesse régulée
6
non affectée
7
Sortie du régulat. de vitesse (courant d.
consigne)
8
Valeur de consigne du courant transversal
(couple)
9
Tension du circuit intermédiaire
10
Valeur sinus pour la transformation d.
coordonnées
11
Signal de réglage de tension pour la phase U
12
Signal de réglage de tension pour la phase V
13
Courant de la phase U
14
Courant de la phase V
15
Valeur réelle du courant transversal (couple)
43
Détermination du couple: couple = 3*courant transversal *0.71*constante de couple
44
Détermination du couple: couple = 3*courant transversal *0.71*constante de couple
210
43
44
LS
LS
Signaux (affichage d'optimisation) S13 / S14
(P233/P234)
Valeur de réf.
Choix Signification
20 000 min -1
128 tours de
1
Durée du positionnement (début du positionnement jusqu'à ce que
moteur
la "position soit atteinte")
20 000 min -1
2
Tension max. du circuit intermédiaire en [V]
20 000 min -1
3
En réserve
20 000 min -1
4
Oscillation de retour max. ramenée à la position max. (valeur)
(uniquement pour un régulateur fortement déréglé)
20 000 min -1
5
Suroscillation de position max. [Unité selon P90] (somme)
6
Sous-oscillation de position max. [Unité selon P90] (somme)
200 A
7
Erreur de poursuite en accélération max. [Unité selon P90]
200 A
8
Erreur de poursuite en freinage max. [Unité selon P90]
1000 V
9
Vitesse d'accélération max. en [%] de la vitesse nominale d. moteur
10
Vitesse de freinage max. en [%] de la vitesse nominale du moteur
2* ULS
11
Courant d'accélération max. en [%] du courant nominal du moteur
2* ULS
12
Courant de freinage max. en [%] du courant nominal du moteur
200 A
13
Temps max. en limite de courant lors de l'accélération, en [ms]
200 A
14
Temps max. en limite de courant lors du freinage, en [ms]
200 A
15
Nombre actuel des erreurs de transmission HEDA
COMPAX-M / -S
Grandeur de référence
20 000 min -1
128 tours de moteur
20 000 min -1
20 000 min -1
20 000 min -1
20 000 min -1
)
)
200 A
1000 V
200 A
200 A
200 A
200 A
2* U
LS
2* U
LS
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