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Manuel d'utilisation
Action STOP / BREAK [IF STOP GOSUB xxx]
Programme
d'arrêt:
POSA
POSR
SPEED
ACCEL
OUTPUT
Mot de passe
SPEED
SYNC
Programme
Gestion des
repères
d'erreurs avec WAIT
START
POSR
SPEED
POSR
OUTPUT
Programmate
ur à cames
WAIT
GOTO
Priorité:
GOSUB
RETURN
Exemple :
END
REPEAT
IF E..
Comparaison
WAIT Start
GOTO /
GOSUB EXT
IF Error/ Stop
Fonctions
arithmétique
s
Surveillance
de la position
Affichage
d'arrêt
Surveillance
de la vitesse
Mise
sous/hors
tension des
freins / de
l'étage de
sortie
Tension
réglable
112
Le programme d'arrêt ne peut contenir
aucune instruction de déplacement (POSA, POSR, POSR ..., WAIT POSA, WAIT
!
POSR, SPEED en mode régulation de vitesse),
aucun saut à un sous-programme (GOSUB, IF ... GOSUB, ...),
!
aucune instruction COMPAX XX70,
!
aucune instruction d'accostage du zéro système et de recherche du zéro
!
machine,
aucune instruction de palier de vitesse (POSR ... SPEED ...) et
!
aucune instruction de comparateur (POSR ... OUTPUT ...)
!
et sert à amener certaines sorties (p. ex. la sortie de commande pour une pompe
ou une vanne) à un état stable.
Il doit contenir l'instruction 'WAIT START; elle a pour effet d'arrêter le déroulement
du programme jusqu'à ce que START ait lieu à nouveau de l'extérieur.
D'autres instructions OUTPUT peuvent ensuite être présentes pour forcer à
nouveau les sorties.
Le programme d'arrêt doit se terminer par une instruction RETURN ou une
instruction END.
Le programme s'arrête à l'instruction END.
!
L'instruction RETURN permet de retourner à la ligne de programme interrompue,
!
un déplacement interrompu par STOP est poursuivi; l'instruction suivante est
exécutée après BREAK.
Le programme d'erreurs a la priorité sur le programme d'arrêt.
Un programme d'arrêt en cours est interrompu par le programme d'erreurs et
poursuivi une fois le programme d'erreurs exécuté.
Programme principal
N001: IF STOP GOSUB 240
N002: OUTPUT O9=1
N003: POSA 0
N004: POSA 4000
N005: OUTPUT O9=0
N006: GOTO 002
Si p. ex. pendant le positionnement POSA 4000, l'axe est arrêté suite à un arrêt, le
programme retourne ensuite à la ligne 240 où la sortie O9 est fixée sur 0.
Le programme s'arrête ensuite à la ligne 241 et attend qu'un nouveau démarrage
ait lieu.
A la ligne 242, la sortie O9 est fixée à nouveau sur 243, à la ligne 203 a lieu un
retour à la ligne précédemment interrompue N004.
L'axe parcourt donc la distance restante jusqu'à la position 4000, et le programme
principal est ensuite poursuivi à la ligne N005.
Si le programme d'arrêt n'est pas conclu par RETURN mais par END, le flag du
programme reste dans cette position. Le programme est arrêté à cet endroit. Il faut
alors p. ex. accoster le zéro machine ou redéfinir explicitement le flag du
programme.
COMPAX-M / -S
Programme d'arrêt
N240: OUTPUT O9=0
N241: WAIT START
N242: OUTPUT O9=1
N243: RETURN
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