Table des Matières
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Manuel de mise en service
Bus CAN
• jusqu'à 1,0 MBaud • BasisCAN.
• Protocole CAN selon spécification 1.2.
• Matériel selon ISO/DIS 11898.
CANopen
• Protocole en fonction de CiA DS 301.
• Profilé CiA DS 402 pour entraînements.
Utilisation
Saisie de paramètres / Interrogation d'état
• Par la console manuelle COMPAX.
• Par l'interface RS232 et l'interface du bus.
• Via l'interface API (sauf COMPAX 1000SL)
• Interrogation d'état par la LED à 3 caractères de
la face avant (sauf COMPAX 1000SL).
Boîtier
Boîtier
• Boîtier métallique clos.
• Isolation : VDE 0160 / indice de protection IP20.
• IP54 sur demande.
Raccordements
• Moteur, bus de puissance, entrées/sorties de
commande par des bornes.
• Câble du codeur, interfaces par un connecteur.
Montage
• Montage sur panneau, adapté pour un montage
dans des armoires industrielles.
Dimensions
• NMD / COMPAX-M: voir page 20.
• COMPAX 25XXS: voir page 33.
• COMPAX 10XXSL : voir page 43.
• COMPAX 45XXS/85XXS: voir page 36.
• Poids:
COMPAX P1XXM: .............5,6 kg
COMPAX 10XXSL : ..........1.6 kg
COMPAX 25XXS: .............4,6 kg
COMPAX 45XXS/85XXS: ..6,5 kg
COMPAX XX02:.................7,1 kg
COMPAX 05/15: ...............7,8 kg
COMPAX 35XXM:............22,5 kg
NMD10: .............................7,6 kg
NMD20: .............................8,1 kg
Livraison de base
• COMPAX avec manuel du produit.
• Servo-Manager
Modules de commande secteur
Caractéristiques techniques voir page 22.
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Réseaux 3 phases admissibles
Les appareils (COMPAX ou NMD) peuvent
fonctionner sur tous les types de réseaux
Exemples:
Réseaux IT
Réseaux TN
1
Sur les réseaux Delta, ne pas oublier
que pour une tension entre la phase et
la terre >300 V AC (tension d'isolation
de mesure) les exigences CE
(directives sur les basses tensions) ne
sont plus remplies.
Courant de défaut
Le courant de défaut (courant sur le réseau et PE) est causé
principalement par la résistance capacitive entre le conducteur
et le blindage du câble moteur. L'utilisation d'un filtre
antiparasitage produit un courant de défaut supplémentaire car
le circuit du filtre est relié à la terre à travers les condensateurs.
L'importance du courant de défaut dépend des facteurs
suivants:
Longueur du câble moteur.
!
Fréquence de cycles.
!
Avec ou sans filtre antiparasitage.
!
Câble moteur blindé ou non.
!
Moteur mis à la terre sur le site ou non.
!
Le courant de défaut est important du point de vue de la sécurité
lors de la manipulation et du fonctionnement de l'appareil.
Important:
L'appareil doit être utilisé avec une liaison à la terre efficace en
conformité avec les dispositions locales relatives aux courants
de défaut élevés (>3,5 mA).
En raison des courants de défaut élevés, l'amplificateur
d'asservissement ne doit pas être utilisé avec un disjoncteur
différentiel.
Un disjoncteur FI éventuellement installé ne doit pas interrompre
le circuit électrique malgré la condition suivante (p. ex. de la
gamme ABB F804):
Composante de courant continu dans le courant de défaut
!
(pont redresseur triphasé).
Apparition provisoire de courants de défaut sous forme
!
d'impulsions lors de la mise sous tension.
Courants de défaut élevés.
!
COMPAX-M / -S
1
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