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Manuel d'utilisation
Dispositif d'observation de la vitesse
8.5.2
Dispositif d'observation de la vitesse
Détermination
standard de la
vitesse:
Dispositif
d'observation
de la vitesse:
Mode de
fonctionnement:
Réglages:
Emploi du dispositif
d'observation de la
vitesse
132
Dans le COMPAX, la vitesse de l'entraînement pour la régulation de vitesse (la
boucle de régulation sur laquelle repose la régulation de position) est utilisée
comme valeur réelle.
La vitesse réelle est définie à partir du signal de position par dérivation.
Ainsi, pour certaines applications, p. ex. pour les grands rapports J
rapidité de la régulation est limitée par bruit de quantification.
Un dispositif d'observation de la vitesse a été intégré au COMPAX pour déterminer
la vitesse. Il peut être activé par le paramètre P50.
L'emploi du dispositif d'observation de la vitesse permet de régler une rigidité plus
élevée, ce qui correspond à une régulation plus rapide.
Le dispositif d'observation reproduit le comportement dynamique de l'entraînement.
Il contient le même signal d'entrée que l'entraînement physique. Sa grandeur de
sortie est comparée à l'aide d'une boucle de régulation supplémentaire à la
grandeur de sortie effective de l'entraînement (position réelle du résolveur) et
maintenue à la même valeur. La boucle de régulation supplémentaire modifie, pour
les corriger, les grandeurs internes du dispositif d'observation.
L'avantage est alors de disposer de la vitesse directement comme grandeur
intermédiaire du dispositif d'observation et de pouvoir l'utiliser pour la régulation de
vitesse.
Ce signal de vitesse permet d'obtenir une régulation plus stable ou la régulation de
l'entraînement peut être effectuée avec une rigidité plus élevée (P23) pour un
amortissement identique.
P50=100: sans dispositif d'observation (réglage par défaut et fonctionnement
comme précédemment)
P50=101: avec dispositif d'observation
P151: Rapidité de la régulation du dispositif d'observation (par défaut 30 %)
P151>30 %: boucle de régulation du dispositif plus rapide
P151<30 %: boucle de régulation du dispositif plus lent
• Pour les grands rapports J
Attention! Ne pas utiliser de dispositif d'observation de la
vitesse en cas de fonctionnement avec moteurs
asynchrones.
/J
.
charge
moteur
COMPAX-M / -S
/J
la
charge
moteur
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