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Manuel d'utilisation
Mode zéro machine
8.2.7
Mode zéro machine
Vue d'ensemble:
*
P212=3 & P212=4 ne sont possibles que pour le COMPAX XX00 et le
COMPAX XX30!
Zéro machine
égal détecteur
externe & zéro
du résolveur / 2
détecteurs
d'inversion
Exemple de
définition du
référentiel
Le réducteur ne
change pas le sens.
E2
80
P212: Réglage du mode zéro machine
="0": ZM égal détecteur externe arrondi avec le zéro du résolveur & accostage du
zéro machine avec 2 détecteurs d'inversion.
="1": ZM égal détecteur externe arrondi avec le zéro du résolveur.
="3": ZM égal impulsion de zéro externe
="4": ZM égal détecteur externe arrondi avec l'impulsion de zéro externe
="5": ZM égal zéro du résolveur
="6": en réserve
="7": ZM égal détecteur externe (sans zéro du résolveur).
="8": ZM égal un contact de fin de course
="10": Apprentissage ZM
="11": Détecteur de zéro machine (sans zéro du résolveur) avec 2 détecteurs
d'inversion
P212 est validé immédiatement après toute modification.
Fonction du mode zéro machine
P212="0"
Sens de recherche de départ / côté détecteur
P213: Définit le front du détecteur du zéro machine qui
sera considéré, c.-à-d. de quel côté le détecteur
doit être accosté.
P3:
Le signe définit le sens de recherche au départ.
P215: Influence le sens de recherche au départ lors de la
recherche du zéro machine.
P29: Décale le zéro machine réel dans le sens du
moteur tournant à droite.
P216: Réglage de la position du contact de fin de course
(doit également être réglée lorsqu'aucun contact de
fin de course n'est configuré (P217=0)
P215="0": Le moteur tourne à droite pour un déplacement en sens positif; sur la
figure, l'extrémité positive est du côté droit.
P212="0": Mode de fonctionnement avec des détecteurs d'inversion; c.-à-d. avec 3
détecteurs.
P217="0": Mode de fonctionnement sans détecteurs de fin de course. E1 et E2
agissent pour la recherche du zéro machine comme des détecteurs
d'inversion.
P216="0": Le détecteur E1 est accosté avec un moteur tournant à droite.
P3 = positif (avec P3 = négatif, le sens de recherche de départ est inversé)
MN
*
Sens "Moteur
à rotation sens horaire"
COMPAX-M / -S
*
Application
Mouvements linéaires
E1
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