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8.4.16 Temps d'attente programmable [WAIT]
WAIT
Syntaxe:
Exemple :
8.4.17 Saut [GOTO]
GOTO
Syntaxe:
Exemple :
8.4.18 Saut dans un sous-programme [GOSUB]
GOSUB
Syntaxe:
Exemple :
Attention :
8.4.19 Instruction de fin de sous-programme. [RETURN]
RETURN
Syntaxe:
8.4.20 Instruction END [END]
END
Syntaxe:
Fonctions de positionnement et de commande
Temps d'attente programmable en ms jusqu'à la prise en charge du pas
suivant.
Valeur WAIT
Valeur : 10...65 000 [ms] un paramètre de service
(P40..P49) ou une variable (V1..V39)
p. ex. WAIT .P40 (intervalle 10 ms)
N005: WAIT 500
Fixe le temps d'attente jusqu'à la prise en charge du pas
suivant à 500 ms.
Saut au numéro de pas donné.
GOTO numéro de pas
Numéro de pas: 1 ... 250
N045: GOTO 60
Saut au pas N060
Saut dans un sous-programme.
GOSUB numéro de pas
Numéro de pas: 1 ... 250
N005: GOSUB 100
Appel de sous-programme
N100: ...
Début de sous-programme
N101: ...
...
Nxxx: RETURN
Fin de sous-programme, retour à N006
Ne jamais utiliser GOTO pour sortir ou entrer dans un sous-programme.
Elle entraîneun retour au programme principal.
RETURN
Instruction END pour une boucle REPEAT ou pour le programme.
Comme fin de programme, elle entraîne un arrêt du programme. Le flag ne
change pas.
END
Temps d'attente programmable [WAIT]
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