Entrées Et Sorties Tor Du Compax 1000Sl - Hauser COMPAX 10 SL Manuel

7.9.2 Entrées et sorties TOR du COMPAX 1000SL
Affectation X19
pour le COMPAX
1000SL
Le COMPAX 1000SL possède 8 entrées et 8 sorties TOR physiques sur X19.
Le COMPAX possède 16 entrées et 16 sorties logiques internes qui pour certaines
sont affectées à des fonctions. Ainsi, toutes les entrées et sorties logiques ne peu-
vent être appelées par l'intermédiaire d'entrées et de sorties physiques. Pour plus
de flexibilité, une matrice a été créée pour chacune des affectations d'entrée et de
sortie, ce qui permet d'affecter les entrées et sorties logiques à n'importe quelle
entrée ou sortie physique (Input/Output). Les matrices d'affectation sont réalisées
avec les paramètres P156 à P160 (voir page 140). L'affectation décrite ci-dessous
est valable pour le COMPAX 1000SL (modèle standard) avec un réglage par
défaut des paramètres P156 à P160.
Broche Affectation Signification pour le modèle standard COMPAX 1000SL
X19
1. MASSE
2. Entrée
3. Entrée
4. Entrée)
5. Entrée
6. Entée
Connecteur
7. Entrée
femelle à 25
pôles Sub-D
8. Entrée
Raccord vissé
UNC4-40
9. Entrée
10. Réservé
11. ARRET
URGEN-
CE
1
14
12. Activation
ext.
13. Override
14. Masse
15. Output
(Sortie)
25
13
16. Sortie
17. Sortie
18. Sortie
19. Sortie
20. Sortie
21. Sortie
22. Sortie
23. 24 V CC
24. P prêt
25. S prêt
Respecter l'affectation pour les variantes d'appareils et pour des fonctions
particulières.
Entrées et sorties TOR du COMPAX 1000SL
et le réglage par défaut des paramètres P156 à P160
SHIFT/MA = "0"
J
Hand+ (Manuel+)
Hand (Manuel)–
Quit
Start (Démarrage)
Stop (interruption
du pas)
Libre sur le modèle standard (E12)
Libre sur le modèle standard (E16)
Entrée arrêt d'urgence (ARRET D'URGENCE
déclenché par un CC < 15 V)
Le COMPAX 1000SL est activé par un CC de 24 V sur
X19/12.
Tension d'entrée 0 - +5 V.
= "1" : Pas d'incident
= "0" : Erreur E1 ... E58 ; l'entraînement n'accepte pas
d'instructions de positionnement.
Après "Power on", A1 reste sur "0" jusqu'à la fin du test
automatique.
= "1" : Pas d'avertissement
= "0" : Erreur ≥ E58
Le zéro machine a été accosté
Prêt à démarrer
Position de consigne programmée atteinte
Arrêt après Stop
Libre sur le modèle standard (A7)
Libre sur le modèle standard (A8)
Charge < 50 mA
Contact "prêt" pour la création d'une boucle de sécurité
Contact "prêt" pour la création d'une boucle de sécurité
Interfaces
= "1"
Recherche du zéro
machine
Accostage du zéro
système
Apprentissage zéro
système
-
Break (Arrêt du pas)
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