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Valeurs limites
des paramètres
Filtre de
glissement pour
mesure de
position externe
Mesure de position externe avec correction de position
Para-
Signification
mètre
Sens du codeur.
P214
= "0" : Sens positif pour codeur à rotation vers la droite.
= "1" : Sens positif pour codeur à rotation vers la gauche.
Aide au réglage:
Désactiver la correction de position externe (P144=4) et définir
!
P214=0.
Noter S42 (position du codeur externe).
!
Déplacer l'axe avec POSR x.
!
S1 et S42 doivent avoir été modifiés de la même valeur (x).
!
• En cas de signe différent de la modification, définir P214="1".
•
En cas de valeur différente de la modification, contrôler P143 et
P98.
L'instruction "SPEED SYNC" n'est pas utilisable pour une mesure de
position externe!
Pour des applications spéciales, un dépassement de ces nombres est possible.
Pour le rendre impossible, la condition suivante doit être respectée:
Calcul de V en fonction du type d'entraînement et de l'unité de mesure:
Type
Unité de
d'entraînement
mesure
Vis à billes
mm (pouce)
Crémaillère/
mm (pouce)
courroie crantée
Entraînement
mm (pouce)
général
Entraînement
Incr.
général
Pour l'optimisation de la correction de position externe, un filtre de glissement est
mis à disposition avec une partie dérivée (coefficient d'action dérivée).
N°
Signification
P67
Filtre de glissement
Coefficient d'action
dérivée
P68
Retard filtre de
glissement
Par défaut, les deux paramètres sont réglés sur 100 %, les constantes de temps
sont alors identiques et le filtre n'est pas actif. A savoir :
Paramètre
Effet
P67 = P68
Filtre inactif (par défaut)
P67 < P68 ou
Le filtre induit
un retard
P67 = 0
P67 > P68
Le filtre agit de
façon dérivée
Fonctions d'optimisation
Calcul de V
=
•
•
V
K P
85 25 4
(
, )
P
85
=
•
•
V
K
(
25 4
, )
P
82
=
•
•
V
K
1000 25 4
(
, )
=
V
K
Unité
Valeur min.
Valeur par
défaut
0
%
100
0
%
100
Application
Faible résolution du système de mesure
!
Perturbations sur le signal de mesure
!
Pour des exigences dynamiques élevées.
Conditions préalables: Résolution élevée du
système de mesure et peu de perturbations
sur le signal de mesure.
Prise en
compte
VP
V ≥ ≥ ≥ ≥ 1
Avec
•
P
98 16384
=
.
K
•
P
83
P
143
Valeur
Prise en
max.
compte
500
VP
5000
VP
137
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