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Manuel d'utilisation
8.6.2
Interface API
Fonctions
possibles
Activation
156
(fonction non disponible pour le COMPAX 1000SL)
Cette interface informatique universelle permet l'échange de données avec tous
les types d'API, quels que soient les fabricants et les pays. Pour cela, vous avez
besoin de cinq entrées et sorties binaires. Elles se composent de quatre câbles de
données (format BCD) et d'un câble de commande.
Instructions directes
!
Instructions de positionnement absolu et relatif (POSA, POSR)
!
Détermination du temps d'accélération et de la vitesse (ACCEL, SPEED)
!
Accessibilité du mot de passe ou changement de la position du flag (GOTO)
!
Interrogation de l'état S1...S12 (valeurs effectives).
!
Modification des paramètres P1...P49 avec validation définie des paramètres
!
(VP).
L'interface API est activée par P18 (P18="1" ou "3" ; pour "3", la fonction
"Démarrage rapide" I15 est également activée) et par la mise en marche et l'arrêt.
Les entrées et sorties binaires suivantes sont affectées:
Entrée/sortie
Signification
I7 (X8/7)
Câble de commande "UBN"
I8 (X8/8)
Bit de données 2 0
I9 (X10/1)
Bit de données 2 1
I10 (X10/2)
Bit de données 2 2
I11 (X10/3)
Bit de données 2 3
O7 (X8/15)
Câble de commande "RDY"
O8 (X8/16)
Bit de données 2 0
O9 (X10/9)
Bit de données 2 1
O10 (X10/10)
Bit de données 2 2
O11 (X10/11)
Bit de données 2 3
O7...O11 ne sont plus disponibles pour l'instruction OUTPUT. Les
instructions GOSUB EXT et GOTO EXT ne sont plus permises lorsque
P18="1", pour cela il est possible d'utiliser l'instruction GOTO.
Chaque séquence de transmission commence par le caractère de départ "E" et se
termine par le caractère de fin "F". Une instruction a lieu entre les deux. Elle se
compose de deux valeurs BCD (ou code de fonction) pour le type d'instruction et
de valeurs numériques pour la position, la vitesse, le temps d'accélération, etc. Les
valeurs numériques peuvent contenir des caractères spéciaux:
Caractères
Signification
BCD
"D" º "1101"
Signe négatif
"0" º "0000"
Signe positif
"C" º "1100"
Point décimal
"A" º "1010"
Affectation "="
A l'aide de l'état S29, l'affichage de la face avant permet par exemple de
suivre les données de l'interface.
COMPAX-M / -S
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