Table des Matières
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Manuel d'utilisation
Emission d'une tension réglable
Déroulement de
l'optimisation :
Sélectionner la variante de
structure/paramètres 1
P59=4
(optimiser éventuellement P24)
Augmenter la dynamique de régulation
Augmenter P23
Se déplacer lentement dans la
zone de positionnement
⇒ déplacement stable, silencieux
⇒ déplacement instable, bruyant
(ne correspond plus aux exigences)
Rétablir le dernier réglage de P23
optimisation?
Non
optimisation?
Non
Analyser les résultats.
Régler le meilleur résultat.
Optimiser le cycle de déplacement
Optimiser les
paramètres de préconsigne
P25 ↓↑ (pilotage de vitesse), P26 ↓ (préconsigne
d'accélération), P69 ↓ (préconsigne de courant),
et P70 ↓ (prise en compte de la suraccélération).
Tenir compte de la limite de courant :
Lors de l'accélération / du freinage, la limite de
courant ne doit pas être atteinte ou que
brièvement.
L'affichage d'optimisation (P233/234=13 et 14)
indqiue la durée pendant laquelle le régulateur
travaille dans la limite de courant.
Il est possible de réduire par les paramètres de
préconsigne ou en augmentant ACCEL la "durée
en limite de courant".
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Régler le moteur
Configurer le type d'entraînement :
Paramètres P81 ... P92
Moteur av.
résolveur
Autre
Autre
Moteur avec
SinCos
c
Système de
odeur ?
Modifier P56 ↓↑ (Coefficient d'action dérivée
Oui
Rétablir les derniers réglages de P23 et P56
Même procédure pour P57 ↓ (temporisation coefficient
d'action dérivée), P58 ↓ (temporisation filtre de vitesse) et
Oui
Réglage personnalisé avec variante 3 (P59= 8)
Modifier P56 ↓↑ (Coefficient d'action dérivée
Se déplacer lentement dans la zone de positionnement
Rétablir les derniers réglages de P23 et P56
Même procédure pour P57 ↓ (temporisation coefficient d'action
dérivée), P58 ↓ et (temporisation filtre de vitesse) !
Remarque:
♦ Les flèches derrière les paramètres indiquent la direction
préférée pour l'optimisation des paramètres.
↓
Réduire les paramètres
↑
Augmenter les paramètres
↓↑ Les deux directions peuvent améliorer le réglage.
La consigne d'optimisation représentée
donne un bon résultat de régulation, d'après
notre expérience ; mais elle ne peut pas
couvrir tous les cas d'application !
COMPAX-M / -S
Sélectionner la variante de
structure/paramètres 2
P59=3
(optimiser éventuellement P24)
Réglage personnalisé
régulateur de vitesse)
Augmenter P23
Se déplacer lentement dans la zone
de positionnement
⇒ déplacement stable, silencieux
⇒ déplacement instable, bruyant
(ne correspond plus aux exigences)
P151 ↓↑ (vitesse d'observation) !
régulateur de vitesse)
Augmenter P23
⇒ déplacement stable, silencieux
⇒ déplacement instable, bruyant
(ne correspond plus aux exigences)
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