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Manuel d'utilisation
Positionnement absolu [POSA]
8.4.1
Positionnement absolu [POSA]
POSA
POSA
POSR
SPEED
ACCEL
Syntaxe:
OUTPUT
Mot de passe
SPEED
SYNC
Gestion des
repères
Exemple :
POSR
SPEED
POSR
OUTPUT
Fonction
Programmate
supplémentaire:
ur à cames
WAIT
GOTO
GOSUB
RETURN
END
REPEAT
IF E..
8.4.2
Positionnement relatif [POSR]
Comparaison
WAIT Start
POSR
GOTO /
GOSUB EXT
Syntaxe:
IF Error/ Stop
Fonctions
arithmétiques
Surveillance
de la position
Exemple :
Affichage
d'arrêt
Surveillance
de la vitesse
Mise
Les instructions de positionnement POSR et POSA peuvent être commandées par l'entrée TOR E15
sous/hors
"Démarrage rapide". Cette fonction est activée par P18. COMPAX attend alors pour l'exécution de
tension des
POSR ou POSA que I15="1" (voir p. 151).
freins / de
l'étage de
sortie
Tension
réglable
96
Le point de référence est le zéro système (ZA).
Le positionnement s'effectue avec le temps d'accélération réglé via ACCEL et la
vitesse réglée via SPEED. Si ces valeurs n'ont pas été préréglées, des valeurs par
défaut les remplacent:
SPEED: paramètre P2;
Valeur POSA
Valeur:
nombre avec deux chiffres décimaux (trois pour l'unité pouce) dans l'unité
définie dans P90; un paramètre de service (P40..P49) ou une variable
(V1..V39)
p. ex. POSA .P40
La plage est définie par les limites du logiciel P11 et P12.
N005: POSA 150.50
N006: POSA -500
Avec "TEACH pas" (via une interface), il est possible de reprendre une position
!
accostée manuellement comme instruction POSA dans un pas sélectionné
auparavant.
L'instruction POSA HOME déclenche via l'Interface une "Recherche du zéro
!
machine".
POSA HOME n'est pas admis dans un programme COMPAX.
En mode continu, le positionnement est relatif également pour POSA.
Le point de référence est la position actuelle.
Valeur POSR
Valeur:
deux chiffres décimaux (trois pour l'unité pouce) dans l'unité définie dans
P90; un paramètre de service (P40..P49) ou une variable (V1..V39)
p. ex. POSR .P40
La plage est définie par les limites du logiciel P11 et P12.
N005: POSR 2000
Positionnement relatif de +2000
N006: POSR-100.25
Positionnement relatif de -100.25
ACCEL: paramètre P6
Positionnement absolu sur +150.5 unités
Positionnement absolu sur -500 unités
COMPAX-M / -S
(voir page 212)
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